[发明专利]一种涂布机及其控制方法

权利要求书

1.一种涂布机，其特征在于，包括：

用于盛放基板的涂布平台；

支撑所述涂布平台的支撑装置，所述支撑装置为高度可调的支撑装置；

检测所述支撑装置形成的支撑平面的水平度的检测装置；

还包括驱动所述支撑装置调整支撑平面的驱动装置；

控制装置，根据所述检测装置检测的支撑平面的水平度与设定水平度阈值进行对比，在检测的支撑平面的水平度超出设定水平度阈值时，控制驱动装置调整所述支撑装置至支撑平面的水平度位于设定水平度阈值内；其中，

所述支撑装置包括至少两个高度调整装置；

所述检测装置与每个高度调整装置对应设置并用于检测对应的高度调整装置的支撑高度；

所述驱动装置与每个高度调整装置对应设置并驱动对应的高度调整装置调整支撑高度。

2.如权利要求1所述的涂布机，其特征在于，所述高度调整装置包括：

底座，所述底座内设置有凹槽；

滑动装配在所述凹槽侧壁并可沿竖直方向滑动的支撑件；

推动所述支撑件沿竖直方向滑动的楔形块；

所述检测装置为光栅尺，所述光栅尺的标尺光栅固定在所述涂布平台，且所述光栅尺的译码器固定在所述支撑件上；

所述驱动装置包括驱动电机以及与所述驱动电机连接的丝杠，所述丝杠与所述楔形块螺纹连接。

3.如权利要求2所述的涂布机，其特征在于，所述楔形块滑动装配在所述凹槽底面。

4.如权利要求3所述的涂布机，其特征在于，所述楔形块的倾斜面与水平面的夹角在10°～60°。

5.如权利要求2～4任一项所述的涂布机，其特征在于，所述支撑件具有与所述楔形块的倾斜面相配合的倾斜面。

6.如权利要求1所述的涂布机，其特征在于，所述高度调整装置的个数为四个或六个。

7.如权利要求1所述的涂布机，其特征在于，所述控制装置为PLC或单片机。

8.一种如权利要求1～7任一项所述的涂布机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过检测装置检测支撑装置的支撑面的水平度；并在所述支撑装置的支撑平面的水平度超出设定水平度阈值时，控制驱动装置调整所述支撑装置的支撑平面至设定水平度阈值内。

9.如权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述在所述支撑装置的支撑平面的水平度超出设定水平度阈值时，控制驱动装置调整所述支撑装置的支撑平面至设定水平度阈值内具体为：

通过驱动电机驱动丝杠转动，丝杠带动楔形块滑动，并在所述楔形块滑动时，所述楔形块推动支撑件沿竖直方向滑动；

通过光栅尺检测高度调整装置的高度，控制装置在接收到光栅尺检测的高度调整装置的支撑高度位于设定高度阈值内时，控制所述驱动电机停止。