[发明专利]二元精馏塔抗饱和控制分析系统

权利要求书

1.一种二元精馏塔抗饱和内模控制分析系统，其特征在于，包括：

系统辨识单元，用于根据二元精馏塔的输入和输出，辨识出二元精馏塔的传递函数；

解耦单元，根据简单解耦分析方法对所述系统辨识单元辨识出的传递函数进行解耦并给出解耦后的传递函数；

抗饱和控制单元，用于根据解耦后的传递函数设计抗饱和内模控制器，并输出控制器参数，抗饱和控制器G_c(s)的设计采用反馈补偿抗饱和形式：

G_c(s)＝G_IMC(s)+K(s)[R(s)-Y(s)]

其中，G_IMC(s)为针对解耦后的广义被控对象设计的内模控制器，为反馈补偿参数矩阵，K₁为第一通道的反馈补偿参数，K₂为第二通道的反馈补偿参数，R(s)为系统输入矩阵，Y(s)为系统输出矩阵。

2.如权利要求1所述的抗饱和控制分析系统，其特征在于，所述抗饱和内模控制分析系统目标对象为二元精馏塔，为2输入2输出模型，所述二元精馏塔模型的传递函数为：

G(s)=G11(s)G12(s)G21(s)G22(s)]]>

其中，为G(s)第j个输出到第i个输入的传递函数，k_ij为比例放大系数，T_ij为一阶惯性时间常数，τ_ij≥0为第i个输入到第j个输出通道的时滞，i＝1,2，j＝2,1，s为拉普拉斯算子；

其中，所述系统辨识单元具体用于由增广最小二乘法来辨识所述二元精馏塔模型的传递函数。