[发明专利]电机控制装置

说明书

本发明公开了电机控制装置，该电机控制装置对无传感器电机进行矢量控制，包括：估计单元，被配置为通过估计无传感器电机中转子的相位，获得估计的相位值；和生成单元，被配置为根据估计的相位值和转子的相位命令值，生成相位转换值，该相位转换值是矢量控制中旋转坐标系和静态坐标系之间的相位差。该生成单元还被配置为当转子开始旋转时，输出所述相位命令值作为相位转换值，并且自转子开始旋转后的预定时间起，改变该相位转换值，以使得该相位转换值接近估计的相位值。

技术领域

本公开涉及控制无传感器电机的电机控制装置。

背景技术

日本专利公开No.2012-130100公开了一种用于无传感器电机的电机控制装置，其中在电机控制中不使用检测转子的相位的诸如霍尔传感器的相位传感器。用于无传感器电机的电机控制装置根据施加到电机的电压和线圈电流得到转子的相位。

因为在无传感器电机中根据施加到电机的电压和线圈电流得到转子的相位，所以，例如当转子停止时，不可以检测转子的相位。因而，在无传感器电机中，使用预先确定频率的同步信号执行驱动电机的强制驱动，直到可以检测转子的相位为止，并且然后驱动切换到正常的无传感器驱动，或者换言之，稳态驱动。在无传感器电机中，在这种转变期间，需要转子旋转稳定。

发明内容

根据本发明的一个方面，矢量控制无传感器电机的电机控制装置，包括：估计单元，被配置为通过估计无传感器电机中转子的相位，获得估计的相位值；和生成单元，被配置为根据估计的相位值和转子的相位命令值，生成相位转换值，该相位转换值是矢量控制中旋转坐标系和静态坐标系之间的相位差。该生成单元还被配置为当转子开始旋转时，输出该相位命令值作为相位转换值，并且自转子开始旋转后的预定时间起，改变该相位转换值，以使得该相位转换值接近估计的相位值。

根据以下参考附图对示例性实施例的描述，本发明的其它特征将变得清楚。

附图说明

图1是示出根据一个实施例的电机控制装置的示意图。

图2是示出根据一个实施例的估计计算单元的示意图。

图3是示出根据一个实施例的转换相位生成单元的示意图。

图4是示出根据一个实施例，电机启动时的操作的流程图。

图5是示出根据一个实施例，坐标转换相位的变化的图。

图6是示出根据一个实施例，电机启动时的操作的流程图。

图7是示出根据一个实施例的电机控制装置的示意图。

具体实施方式

以下将参考附图描述本发明的示例实施例。注意，下列实施例仅被作为示例，并且本发明不旨在由这些实施例限制。另外注意，在附图中省略了对于实施例的描述来说不必要的组成元件。

第一实施例