[发明专利]一种自动开河蚌装置

说明书

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，涉及一种自动开河蚌装置。

技术背景

目前，珍珠饰品已经成为人们非常喜爱的饰品之一，而河蚌作为珍珠养成的载体，其每年的产出数量已经有着相当大的规模，而国内将珍珠和蚌肉将蚌壳中分离出来的办法就是靠大量的人力，这种方法一方面劳动强度大，另一方面效率又低。另外，蚌壳现在也是一种很好的工艺原材料，不能够被破坏，因此，开河蚌行业急需一种既能够节省劳动力，又能够保持蚌壳完整性的设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动开河蚌装置，能够让工人只需将河蚌放入到入蚌传送带上，设备便可以自动将河蚌打开后归拢到河蚌回收框处。

本发明的技术方案为：一种自动开河蚌装置，包括开蚌机架，入蚌机架，入蚌传送机构，开蚌机构，河蚌回收框。工人将河蚌放入到入蚌传送机构上，入蚌传送机构将河蚌传送到开蚌机构的第一工位处，第一工位处的红外线传感器感应到河蚌到达指定位置时，入蚌传送带停止工作，第一压紧气缸工作，附带在第一压紧气缸上的压紧钳将河蚌压紧，水平移动气缸工作，将第一压紧气缸连同河蚌送到第二工位处，在运送的过程中，河蚌上端经过切割机上的锯片时被锯去，此时第一压紧气缸回位，但河蚌因为传送槽的限位作用，在没有外力作用下不会移动，水平移动气缸回位，第二压紧气缸抓取处在第二工位的河蚌，当水平移动气缸再一次工作时，将河蚌送到第三工位，第三工位处的X型结构的开蚌杆在气缸作用下将顶部已经开小口的河蚌彻底打开，最后已经打开后的河蚌被后面补充上来的河蚌推入到河蚌回收框中，供下一步处理。

做为优选的一种方案，本发明利用气缸来进行河蚌的压紧，河蚌的打开和河蚌的水平传送。

做为优选的一种方案，本发明的入蚌传送机构进行河蚌输送的带为圆传送带。

所述开蚌机架与所述入蚌机架相连，所述入蚌传送机构固定在所述入蚌机架上，所述开蚌机构固定在所述开蚌机架上，所述河蚌回收框固定在所述开蚌机架上。

所述开蚌机构包括开蚌机构平台，第一工位红外线传感器，水平移动导轨，水平移动滑块，水平移动气缸，水平移动气缸缓冲头，水平气缸油压缓冲器，水平气缸固定架，压紧气缸安装平台，第一压紧气缸，第一压紧钳，第二压紧气缸，第二压紧钳，河蚌移动导槽，切割机带锯片总成，切割机固定机架，开蚌装置固定大机架，开蚌装置下压气缸，开蚌装置移动导轨，开蚌装置移动滑块，开蚌装置固定小机架，第一开蚌杆固定板，第一开蚌杆，第二开蚌杆气缸，第二开蚌杆气缸固定支架，第二开蚌杆Y型接头和第二开蚌杆组成，所述第一开蚌杆和所述第二开蚌杆头部为倒Y型机构，所述河蚌移动导槽为凹型结构，但左部高度比右边低，这样不仅可以保证河蚌在不受外力作用下保持竖直状态，又可以保证第一压紧钳和第二压紧钳有一定的移动空间，所述第一压紧钳和第二压紧钳上下左右都有限制河蚌移动的挡块，其中左右挡块的作用是抓取河蚌送到下一个工位，上下挡块的作用为防止河蚌在受外力时上下移动，所述第二开蚌气缸为非垂直布置，优选为与水平面成45°角。

所述水平移动导轨固定在开蚌机构平台上，所述水平移动滑块固定在所述压紧气缸安装平台上，所述压紧气缸安装平台通过所述水平移动导轨和所述水平移动滑块实现水平方向的精确移动，所述水平移动气缸通过所述水平气缸固定架固定在所述开蚌机构平台上，所述水平移动气缸缓冲头用来避免部件制造误差造成的气缸无法准确安装，所述水平气缸油压缓冲器用来抵消部分水平气缸移动时带来的冲力，保证压紧气缸安装平台平稳运动，所述第一压紧压紧气缸和所述第二压紧气缸固定在所述压紧气缸安装平台上，所述第一压紧钳固定在第一压紧气缸头部，所述第二压紧钳固定在第二压紧气缸头部，所述河蚌移动导槽固定在开蚌机构平台上，所述红外线传感器固定在第一工位处，位置可以根据河蚌的大小相应的调整，所述切割机带锯片总成固定在所述切割机固定机架上，所述切割机固定机架位于河蚌移动导槽后部并且固定在开蚌机构平台上，所述开蚌机构平台固定在开蚌机架上，所述开蚌装置大机架固定在开蚌机构平台上，所述开蚌装置下压气缸固定在所述开蚌装置大机架上，所述开蚌装置压紧气缸头部与所述开蚌装置固定小机架上，所述第一开蚌杆固定板固定在所述开蚌装置固定小机架上，所述第一开蚌杆固定在所述第一开蚌杆固定板上，所述第二开蚌杆气缸通过所述第二开蚌气缸固定支架固定在所述开蚌装置固定小机架上，所述第二开蚌杆通过所述第二开蚌杆Y型接头与第二开蚌杆气缸头部联接在一起。