[发明专利]一种直升机振动主动控制位置优选方法有效
| 申请号： | 201510205423.1 | 申请日： | 2015-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN104978450B | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 王国胜;赖凌云;李明强;刘永志;沈安澜;王文涛;刘忠超;陈浩;张树桢;马小艳;周华;徐晴晴 | 申请（专利权）人： | 中国直升机设计研究所 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人： | 刘丽萍 |
| 地址： | 333001 *** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 直升机 振动 主动 控制 位置 优选 方法 | ||
1.一种直升机振动主动控制位置优选方法，通过直升机有限元模型，建立传递函数，其特征在于还包括如下步骤：
将传递函数和直升机飞行载荷作为输入，优化出作动器/被动吸振器安装位置、作动器安装数量，并给出对应的减振效率，具体为：将飞行载荷数据输入到直升机修正有限元模型中，计算直升机机体响应矩阵，将直升机机体响应矩阵，传递函数结果矩阵作为数据输入到优化算法中，以减振效率为优化参数，对作动器/被动吸振器安装位置、作动器安装数量进行评价优化，其评价优化公式为，
其中，gi为第i个评价点处响应，为初始第i个评价点初始响应，η为减振效率，之后通过求η的最小值得到最优作动器/被动吸振器安装位置、作动器安装数量组合；
根据不同的飞行载荷、飞行状态，采用综合减振效率结合的方法筛选出最优作动器/被动吸振器安装位置和作动器安装数量，具体为：将得到的最优作动器/被动吸振器安装位置、作动器安装数量组合作为输入，输入到公式中，
式中：κ为减振效率比，η1、η2...ηi为减振效率，Fi为作动器输出力，w1、w2...wi为加权系数，分别对应不同飞行速度。
2.根据权利要求1所述的直升机振动主动控制位置优选方法，其特征在于：根据试验模态数据，通过修正直升机有限元模型的刚度、质量和质量分布使得有限元模型的计算模态与试验模态匹配，使用修正有限元模型提取传递函数计算模型矩阵。
3.根据权利要求1所述的直升机振动主动控制位置优选方法，其特征在于：根据传递函数计算模型矩阵计算不同组合作动器/被动吸振器安装位置、作动器安装数量的传递函数结果矩阵。
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