[发明专利]控制工业机械的挖掘失控

权利要求书

1.一种工业机械，包括：

铲斗；

传感器，其用于产生关于实际挖掘系统状态的第一信号；

用户界面，其用于根据操作人员输入产生关于目标挖掘系统状态的第二信号；

具有至少一个运行参数的挖掘电机；以及

控制器，其被配置成

接收关于所述实际挖掘系统状态的所述第一信号；

接收关于所述目标挖掘系统状态的所述第二信号；

确定所述目标挖掘系统状态和所述实际挖掘系统状态之间的差异；

将所述目标挖掘系统状态和所述实际挖掘系统状态之间的差异与阀值进行比较；和

当所述差异大于或等于所述阀值，将所述挖掘电机的至少一个运行参数设置为大于所述运行参数的正常运行值的数值。

2.根据权利要求1所述的工业机械，其特征在于，所述目标挖掘系统状态包括目标挖掘电机方向、目标挖掘电机电流和目标挖掘电机速度中的至少一个。

3.根据权利要求1所述的工业机械，其特征在于，所述实际挖掘系统状态包括实际挖掘电机方向、实际挖掘电机电流和实际挖掘电机速度中的至少一个。

4.根据权利要求1所述的工业机械，其特征在于，所述至少一个运行参数是挖掘缩回扭矩。

5.根据权利要求4所述的工业机械，其特征在于，当所述差异大于或等于所述阀值时，根据所述实际挖掘系统状态和所述目标挖掘系统状态的比率来计算所述挖掘缩回扭矩的数值。

6.根据权利要求4所述的工业机械，其特征在于，当所述差异大于或等于所述阀值时，根据所述差异的函数来计算所述挖掘缩回扭矩的数值。

7.根据权利要求6所述的工业机械，其特征在于，所述控制器被配置成对所述挖掘电机实施制动。

8.一种用于控制工业机械的电机的方法，所述方法包括：

在处理器处接收关于实际挖掘系统状态的第一信号；

在所述处理器处接收关于目标挖掘系统状态的第二信号；

通过所述处理器确定所述目标挖掘系统状态和所述实际挖掘系统状态之间的差异；

通过所述处理器将所述目标挖掘系统状态和所述实际挖掘系统状态之间的差异与阀值进行比较；以及

当所述差异大于或等于所述阀值时，通过所述处理器将所述电机的至少一个运行参数设置成大于所述运行参数的正常运行值的数值。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，根据操作人员输入从用户界面接收所述第二信号。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述目标挖掘系统状态包括目标挖掘电机方向、目标挖掘电机电流和目标挖掘电机速度中的至少一个。

11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述实际挖掘系统状态包括实际挖掘电机方向、实际挖掘电机电流和实际挖掘电机速度中的至少一个。

12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述电机是挖掘电机，所述至少一个运行参数是挖掘缩回扭矩。

13.根据权利要求12所述的方法，还包括，当所述差异大于或等于所述阀值时，根据所述实际挖掘系统状态和所述目标挖掘系统状态的比率来计算所述挖掘缩回扭矩的数值。

14.根据权利要求12所述的方法，还包括，当所述差异大于或等于所述阀值时，根据所述差异的函数来计算所述挖掘缩回扭矩的数值。

15.根据权利要求14所述的方法，还包括，通过所述处理器对所述挖掘电机实施制动。