[发明专利]机器人的唤醒控制方法及其控制系统

权利要求书

1.一种机器人的唤醒控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，用户语音输入两次唤醒词；

步骤2，阵列麦克风不断侦测声源，并得到两次语音信号；

步骤3，将侦测得到的两次语音信号的语音波形进行匹配，并得到语音波形数据；

步骤4，将该唤醒词保存到数据库中；

步骤5，监听与该语音波形数据相匹配的语音信号；

步骤6，唤醒该机器人后进入待命状态；

所述步骤5的具体步骤为：

步骤51，阵列麦克风不断侦测语音信号；

步骤52，将侦测到的语音信号与语音波形数据进行匹配；若匹配成功，则得到唤醒指令并进入步骤6；若匹配失败，则返回步骤51；

所述步骤6的具体步骤为：

步骤61，将唤醒指令发送给机器人头部MCU，并将该头部MCU唤醒；

步骤62，头部MCU控制机器人转向语音信号方向并进入待命状态。

2.根据权利要求1所述的机器人的唤醒控制方法，所述步骤3的具体步骤为：将侦测得到的两次语音信号的语音波形进行匹配判断；若语音波形相匹配，得到语音波形数据，并进入步骤4；若判断不匹配，则退出并结束执行。

3.根据权利要求1所述的机器人的唤醒控制方法，所述头部MCU通过串口将唤醒指令发送给主控。

4.一种机器人的唤醒控制系统，其特征在于，包括用于输入唤醒词的语音输入模块、用于侦测语音信号的阵列麦克风、用于将侦测得到的两次语音信号的语音波形进行匹配的唤醒匹配模块、用于存储唤醒词的数据库、用于判断监听的语音信号与语音波形数据是否相匹配并唤醒该机器人的主控模块；所述语音输入模块通过阵列麦克风与唤醒匹配模块的输入端电连接，且所述唤醒匹配模块的输出端和数据库分别与主控模块的输入端电连接，且所述语音输入模块还通过阵列麦克风与主控模块的输入端电连接；所述主控模块的输出端与机器人的头部MCU电连接；

用户通过语音输入模块输入两次唤醒词，阵列麦克风不断侦测声源，并得到两次语音信号；在唤醒匹配模块内该两次语音信号进行匹配并得到语音波形数据；将语音波形数据对应的该唤醒词保存到数据库中；主控模块将监听得到的语音信号与唤醒词的语音波形数据进行匹配，匹配则唤醒该机器人的头部MCU并进入待命状态。

5.根据权利要求4所述的机器人的唤醒控制系统，该系统还包括用于播放相应语音的语音输出模块和用于接收主控模块信号并进行显示的显示模块；所述语音输出模块和显示模块分别与主控模块的输出端电连接。

6.根据权利要求4所述的机器人的唤醒控制系统，所述唤醒匹配模块包括用于接收语音信号的接收单元、用于匹配两次语音信号的匹配单元、用于发送匹配结果的发送单元；所述阵列麦克风通过接收单元与匹配单元的输入端连接，且所述匹配单元的输出端通过发送单元分别与数据库及主控模块连接。

7.根据权利要求6所述的机器人的唤醒控制系统，所述主控模块与唤醒匹配模块的发送单元通过异步收发传输器连接。

8.根据权利要求4所述的机器人的唤醒控制系统，所述头部MCU通过串口与主控模块连接。