[发明专利]一种基于机器视觉的啤酒瓶口定位方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉的啤酒瓶口定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：获取啤酒瓶口图像；

步骤2：利用重心法获取啤酒瓶口图像的重心坐标(X_O′,Y_O′)；

步骤3：利用重心坐标和设定的扫描半径R_s，对啤酒瓶口图像进行N_s次径向扫描，获取N'个啤酒瓶口外边缘点i表示第i次径向扫描，1≤i≤N_s，N_s＝360/Δα，Δα表示径向扫描间隔；

XPi′=XO′+Rscos2πNsi]]>

YPi′=YO′+Rssin2πNsi]]>

步骤4：对步骤3获取的啤酒瓶口外边缘点进行去噪；

步骤5：将去噪后的外边缘点应用最小二乘法进行啤酒瓶口外边缘圆拟合，完成啤酒瓶口定位；

所述步骤4的具体步骤如下：

步骤a：依次求出重心坐标到所有外边缘点的测量距离：

fm(i)=(XPi′-XO′)2+(YPi′-YO′)2]]>

步骤b：计算相邻外边缘点的测量距离差分绝对值|Δf_m(i)|＝|f_m(i+1)-f_m(i)|；

步骤c：对所有的|Δf_m(i)|进行从大到小排序，排序靠前的前100·T_c％个测量距离差分绝对值对应的外边缘点为干扰点，其中，T_c为设定阈值，0≤T_c≤1；

步骤d：去除干扰点及与该干扰点相邻的后一个边缘点，得到去噪后的外边缘点。