[发明专利]盖刷自动装配机

说明书

技术领域

本发明属于自动化领域，特别涉及一种盖刷自动装配机。

背景技术

    随着科技的发展，自动化已成为时代发展的趋势，目前市场上盖刷的装配因为没有解决盖子和刷子自动运输过程中自动朝向的问题，往往采用人工操作的方式，人工成本高，效率低。

发明内容

    针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种盖刷自动装配机。

一种盖刷自动装配机，包括底座、自动送盖装置、自动送刷振动盘，自动盖刷装配装置、盖子和刷子，其中：

所述的盖子为中空圆柱型，包括外壳体a，外壳体a中间设有一个圆形凹槽a，盖子盖口边缘配合设置加厚层a；

所述的刷子包括刷头和刷柄，刷柄与刷头的接触面设在刷头底部的中部，刷柄与刷头的接触面面积小于刷头底面面积，且接触面边缘与刷头底面边缘之间保持间距，刷柄尾部设有插扣；

所述的盖子和刷子采用插入式连接；

所述的自动送盖装置，包括机身，机身内设有履带，机身上端设有两个固定架，两个固定架之间配合设置旋转轴，旋转轴两端与固定架配合连接，旋转轴设置在履带内并带动履带旋转，履带底部设有料仓a，料仓a内装有盖子，履带驱动方式包括电机驱动，履带上设有多条等距置盖条，置盖条与水平面平行，履带一侧设有防脱落条a，履带另一侧设有送盖道，送盖道为空心管道状，进盖口、出盖口以及送盖道的任一处中空截面每次仅能通过一个盖子且盖子在送盖道内无法自行改变方向，送盖道包括进盖道、变向道、出盖道三部分，进盖道一端为进盖口，进盖道另一端与变向道一端配合连接，变向道另一端与出盖道一端配合连接，出盖道另一端为出盖口，防脱落条a上设有气喷，气喷与进盖口相对；

所述的自动送刷震动盘，包括振动盘底座、振动装置以及顶盘，顶盘内设有螺旋轨道和料仓b，螺旋轨道由振动道A、振动道B、振动道C、振动道D和振动道E五部分组成，振动道B和振动道C相邻且之间设有隔板，振动道C的宽度仅能通过一把刷子，振动道B、振动道C的首端与振动道A配合连接，振动道B的尾端为出刷口，振动道C 的尾端与振动道D首端配合连接，振动道D尾端与振动道E一端配合连接，振动道D和振动道E的纵向截面向外并向下倾斜，振动道D和振动道E的下边缘位于上边缘的外下方，振动道D上设有挂刷条A，振动道E上设有挂刷条B，挂刷条B首端与挂刷条A一端配合连接，挂刷条B尾端与送刷道一端配合联合，顶盘外侧设有吹气管，吹气管口部对着挂刷条A并通过吹气将刷子挂在挂刷条A上；

所述的自动盖刷装配装置，包括底盘、刷座和滑动架，底盘内设有圆形凹槽b，圆形凹槽b内设有旋转盘，旋转盘为齿轮状并与圆形凹槽b组成多个等距的盖槽，盖槽内配合放置盖子，刷座上设有刷架，滑动架上设有滑动器，滑动器上设有滑动槽，滑动槽上设有滑动块，滑动块一端与滑动槽滑动连接，滑动块另一端与伸缩缸固定连接，伸缩缸的驱动方式包括气动驱动，伸缩缸内设有伸缩杆，伸缩杆一端设在伸缩缸内，伸缩杆另一端与机械手控制器一端连接，机械手控制器另一端设有机械手，旋转盘驱动方式包括电机驱动，底盘上设有行程感应器和定位器；

所述的出盖口设置在旋转盘边缘；

所述的送刷道另一端与刷架配合连接。

进一步，刷柄尾部设有两条插扣和加厚层b，插扣上设有卡扣，插扣形状包括前流线型，圆形凹槽a槽壁上配合设置环形卡槽，圆形凹槽a中间底部设有一个凸扣，凸扣形状包括圆台形和圆锥形。

进一步，送盖道上可感应器a和感应器b，感应器a和感应器b的类型包括红外线感应器。

进一步，履带另一侧可设有防脱落条b，进盖口设在防脱落条b上。

进一步，防脱落条a与进盖口之间设有防护盖，旋转轴两端设有调整装置。

进一步，顶盘外侧设有外壳体b，外壳体b和顶盘共同构成收刷槽，出刷口设置在收刷槽内；收刷槽内设有挡刷条，挡刷条设在振动道E313外侧，送刷道包括两条送刷条。

进一步，挂刷条B设在振动道E上边缘，振动道E内侧设有落刷槽，落刷槽与收刷槽相通，出刷口设在收刷槽内，

振动道D上配合设置托条，托条形状包括Z型，吹气管口部设在托条边缘，挂刷条A外侧设有协助条，协助条通过固定条固定在外壳体上，协助条与挂刷条A平行。

进一步，底盘下设有成品出口，成品出口正对的盖槽内设有通孔，通孔设在圆形凹槽b内并与与成品出口相通。

进一步，送刷道或刷架上设有感应器c和感应器d，感应器c和感应器d的类型包括红外线感应器。

    与现有技术相比，本发明具有以下优点：