[发明专利]用于多个执行机构的液压的控制装置

说明书

本发明涉及用于多个执行机构的液压的控制装置。该控制装置用于供给多个流体静力的执行机构。拥有泵，其出口与汇入储箱的循环管路相连。控制装置对每个执行机构拥有计量隔板和个性化压力天平。压力天平通过循环管路串联。通过压力天平压力介质的一部分从执行机构的循环通道中分支且被输送给布置在压力天平的下游的计量隔板。由此将不需要的压力介质由每个压力天平传送到循环管路。最后的压力天平将不需要的压力介质通过循环管路导回给储箱。通过执行机构的压力天平的顺序来产生执行机构的优选次序：更加靠近泵的压力天平被优待。执行机构在没有昂贵的装载感测管路的同时不取决于负荷压力运动；计量隔板的一定的开口引起执行机构的一定的速度。

技术领域

本发明涉及一种用于具有中性循环（Neutralumlauf）的移动的做功机械的多个流体静力的执行机构或者负载的、液压的控制装置。

背景技术

对于这样的控制装置来说，不同的执行机构通过相应的阀装置由一条共同的循环管路来供给，该循环管路将泵与所述控制装置的储箱连接起来。如果没有执行机构需要压力介质，那就可以以最小的能量消耗产生持续循环的、从泵到储箱的体积流量-所谓的中性循环（Neutralumlauf）。因此，所述泵可以构造为在装置技术和调节控制技术方面简单的定量泵。

对于具有循环管路的控制装置来说，知道第一种原理，在该第一种原理中所述不同的执行机构的、必要时所需要的体积流量-彼此平行地-从所述循环管路中分支出来。本申请人的2014年1月27日的公开文献“Hydraulik in mobilen Arbeitsmaschinen（移动的做功机械中的液压系统）”在第3/7页上示出了一种这样的控制装置。其循环管路以较小的环路从不同的阀装置的旁边通过（共同的）压力天平来敷设，在未操纵所述执行机构时不打开所述压力天平，用于就这样能够实现阻力少的中性循环。

按照第二种原理，所述用于中性循环的循环管路从所述不同的执行机构的控制装置中穿过，使得所述阀装置彼此串联。

本申请人的2013年8月份的公开文献“盘式结构的装载-感测-控制块（Load-Sensing-Steuerblock in Scheibenbauweise）SB23-M”RD 66130在第3/24页上在左下侧示出了这种具有定量泵并且具有仅仅一个执行机构的第二种原理。在那里，通过方向阀-所述用于确定执行机构的速度的计量隔板被集成在该方向阀中-也在不应该向所述执行机构供给时能够将体积流量传送到所述中性循环中。通过所述方向阀的连续的可调节性，也可以将由所述定量泵提供的体积流量的、在比如应该使所述执行机构缓慢地运动时不为所述执行机构所需要的部分传送到所述中性循环中。

在公开文献US 7,284,371 B2和US 2011/0158830 A1中说明了用于多个执行机构的控制装置，所述执行机构具有从不同的执行机构的阀装置中穿过的中性循环。更确切地说，所述中性循环从相应的方向阀中穿过，所述方向阀的阀活塞在此处于当中的位置中（open center）。即使所述中性循环能够使这样的控制装置使用定量泵，但是在这两份所提到的公开文献中设置了变量泵。

此外，从现有技术中知道，对于具有变量泵的移动的做功机械的、用于多个执行机构的控制装置来说，将个性化压力天平集成到每个阀装置中。更准确地说，为每块计量隔板分配了个性化压力天平，从而形成相应的流量调节阀。这个流量调节阀能够实现流往相应的执行机构的体积流量，所述体积流量取决于所述计量隔板的孔口截面并且不取决于相应的执行机构的负荷压力，由此在操作并且控制所述执行机构时对所述移动的做功机械的操作者来说产生较高的操作友好性。