[发明专利]装配线自动提升机

说明书

技术领域

本发明涉及机械制造领域，具体是装配线自动提升机。

背景技术

电子技术是十九世纪末、二十世纪初开始发展起来的新兴技术，二十世纪发展最迅速，应用最广泛，成为近代科学技术发展的一个重要标志。

第一代电子产品以电子管为核心。四十年代末世界上诞生了第一只半导体三极管，它以小巧、轻便、省电、寿命长等特点，很快地被各国应用起来，在很大范围内取代了电子管。五十年代末期，世界上出现了第一块集成电路，它把许多晶体管等电子元件集成在一块硅芯片上，使电子产品向更小型化发展。集成电路从小规模集成电路迅速发展到大规模集成电路和超大规模集成电路，从而使电子产品向着高效能低消耗、高精度、高稳定、智能化的方向发展。

随着社会的发展，人力成本的逐升，自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用，已是无法取代的，而自动化设备这一重要的工具的大力推广，可以给各行业节省大量的人力和物力。提高产品的品质，增加产值效益。

在流水生产线上，由于生产加工的需要，往往需要设置多道工位用于产品的生产加工，根据不同工序的要求，在不同工位上实现不同的操作，因此，通常会造成多个工位的加工空间不在同一高度，另外，对于需要靠料盘进行输送的工件，当流水线完成输送后，料盘往往需要回到初始位置，常用的方法是上送下回，这些时候就需要用到提升机构，目前还没有一种大型流水线普遍适用的装配线自动提升机构。

发明内容

本发明正是针对以上技术问题，提供一种专门用于装配流水线的装配线自动提升机。

本发明通过以下技术方案来实现：

装配线自动提升机，包括机架、马达、限位板、下限位、导向组件、滚筒组件、张紧组件、万向轴、导轨、上限位、链条、从动轴、驱动轴、拉杆、接近开关、微动开关，其特征在于马达设置在机架一侧下部，马达外侧设置有微动开关，机架顶部设置有上限位，上限位外侧设置有接近开关，机架底部设置相应的下限位，两根导轨平行地竖立在机架内，导轨底部通过万向轴与驱动轴连接，驱动轴与从动轴啮合，驱动轴通过链条与马达输出端相连，限位板设置在导轨内侧，限位板通过两个导向组件设置在机架的导轨上，导向组件与导轨之间通过滚筒组件连接，滚筒组件之间设置有张紧组件，机架上方悬空处设置有拉杆。机架上方的拉杆与机架之间为螺纹连接。张紧组件通过内设的压缩弹簧实现张紧。滚筒组件与导轨之间为滑动连接，滚筒组件可在从动轴的带动下沿导轨上下移动。

本发明利用机构学原理，根据流水线的要求，在产品从底部送入限位板时，限位板在滚筒组件的带动上带动产品上升，当限位板接触到机架上方的上限位时，触发接近开关，限位板停止上升，待产品移出限位板后，限位板在驱动轴的带动下下降，当限位板下降到底部下限位位置时，驱动轴与万向轴脱开，限位板停位，等待下一个产品进入，如此完成一个提升循环。

本发明结构简单，使用方便。

附图说明

附图中，图1是本发明纵剖结构示意图，图2是本发明侧视结构示意图，图3是本发明俯视结构示意图，其中：

1—机架，2—马达，3—限位板，4—下限位，5—导向组件，6—滚筒组件，7—张紧组件，8—万向轴，9—导轨，10—上限位，11—链条，12—从动轴，13—驱动轴，14—拉杆，15—接近开关，16—微动开关。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

装配线自动提升机，包括机架1、马达2、限位板3、下限位4、导向组件5、滚筒组件6、张紧组件7、万向轴8、导轨9、上限位10、链条11、从动轴12、驱动轴13、拉杆14、接近开关15、微动开关16，其特征在于马达2设置在机架1一侧下部，马达2外侧设置有微动开关16，机架1顶部设置有上限位10，上限位10外侧设置有接近开关15，机架1底部设置相应的下限位4，两根导轨9平行地竖立在机架1内，导轨9底部通过万向轴8与驱动轴13连接，驱动轴13与从动轴12啮合，驱动轴13通过链条11与马达2输出端相连，限位板3设置在导轨9内侧，限位板3通过两个导向组件5设置在机架1的导轨9上，导向组件5与导轨9之间通过滚筒组件6连接，滚筒组件6之间设置有张紧组件7，机架1上方悬空处设置有拉杆14。机架1上方的拉杆14与机架1之间为螺纹连接。张紧组件7通过内设的压缩弹簧实现张紧。滚筒组件6与导轨9之间为滑动连接，滚筒组件6可在从动轴12的带动下沿导轨9上下移动。