[发明专利]用于窄巷道矿井的料斗式扒渣机

说明书

本发明涉及一种用于窄巷道矿井的料斗式扒渣机，包括行走底盘以及安装在行走底盘上的驾驶室、矿石输送装置、收缩式铲口、控制单元和工作装置，所述的矿石输送装置的前端与行走底盘的车架铰接在一起，后端通过两个同步伸缩的液压缸支撑；所述的收缩式铲口安装在矿石输送装置的前端，所述的工作装置位于行走底盘的车架上；控制单元安装在驾驶室内，该控制单元的输入端与手持操作柄连接，所述的行走底盘、矿石输送装置、收缩式铲口和工作装置均与控制单元的输出端连接。本发明的优点是：提高矿石输送的效率；延长了扒渣机的使用寿命；便于装载机在窄巷道中行走转移位置；方便操作人员观察工作现场，同时可以远离驾驶室，提高了工作的舒适度。

技术领域

本发明属于矿山机械领域，更具体地，涉及一种矿石装载设备。

背景技术

现阶段的矿井中的扒渣机大多数针对大型矿井设计的，然而对窄巷道的矿井，这种扒渣机就显得笨重，工作不够灵活，需要多个工作人员操作。现场调研发现，矿井中一台扒渣机需要一个驾驶员（操作员），另外由于矿石在装载过程中会卡住或者不易装载，扒渣机在行驶过程中驾驶员不能照顾到车前情况或者车后情况，因此现阶段扒渣机另外至少还需要3~4名工作人员辅助操作。

由于矿井下湿度大，温度基本在20~25℃范围中，目前的扒渣机工作寿命不长，经常需要更换价格高等零件，如皮带，造成设备成本高。

现阶段矿石扒渣机的矿石输送装置大多采用皮带传输，皮带传输具有连续输送等优点。但是由于扒渣机都是将矿石运送至高处然后填装，皮带传送带是倾斜布置，矿石在输送过程中经常会往下滑落，这样造成了矿石输送效率不高，皮带磨损严重。同时由于输送装置需要倾斜布置，输送装置的末端还需要达到一定的高度，输送装置的与地面的倾角也不能太大，所以造成了输送装置的长度较长，整机的长度也随之较长，在井下工作不灵活了。

现阶段扒渣机的人机关系不是很和谐，具体表现在扒渣机的操作台固定在设备上，而在矿井中由于空间小，操作员的视野受到影响，设备操作性不好。此外，操作台被固定在设备上，操作员必须坐在设备上，将操作员限制在一个并不是很舒服的工作环境中。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种用于窄巷道矿井的料斗式扒渣机，本发明的技术方案是：一种用于窄巷道矿井的料斗式扒渣机，包括行走底盘以及安装在行走底盘上的驾驶室、矿石输送装置、收缩式铲口、控制单元和工作装置，所述的矿石输送装置的前端与行走底盘的车架铰接在一起，后端通过两个同步伸缩的液压缸A支撑；所述的收缩式铲口安装在矿石输送装置的前端，所述的工作装置位于矿石输送装置的上部，并铰接在龙门架上，该龙门架固定在行走底盘的车架上；在行走底盘上安装有液压系统和转向机构，控制单元安装在驾驶室处，该控制单元的输入端与手持操作柄连接，所述的液压系统、转向机构、矿石输送装置、收缩式铲口和工作装置均与控制单元的输出端连接。

所述的工作装置为挖掘臂，该挖掘臂通过支撑件转动的安装在龙门架上，在支撑件的两侧分别对称安装一液压缸B，该液压缸B的缸体铰接在龙门架上，活塞杆铰接在支撑件上。

所述的矿石输送装置包括槽钢轨道、料斗和料斗输送动力机构，在所述的槽钢轨道上安装有可移动的料斗，所述料斗通过料斗输送动力机构驱动；所述的槽钢轨道分三段设置，从下至上依次为下段轨道、中段轨道和上段轨道，三段轨道依次焊接在一起，上段轨道的末端焊接在横板上。

所述的料斗输送动力机构安装在槽钢轨道的外侧，包括第一液压马达、转轴、主动链轮、从动链轮、链条和惰轮，在所述下段轨道的底端通过轴承安装有一转轴，所述的转轴的两端分别安装有一主动链轮，其中在转轴的一端安装有联轴器，联轴器在主动链轮的外侧，所述的联轴器连接第一液压马达，该第一液压马达同时安装在液压马达支座上，所述的液压马达支座连接在槽钢轨道上，所述的中段轨道上端的外侧安装有与主动链轮对应的从动链轮；所述的主动链轮和从动链轮通过链条传动连接，惰轮安装在槽钢轨道上，所述的链条绕过所述的惰轮。