[发明专利]带有活动的压力件的抓取装置

说明书

本发明涉及带有活动的压力件的抓取装置，尤其用于抓取板状的工件托架（60）的抓取装置（20），其中抓取装置具有主体（21），主体以能关于竖轴（14）转动的方式被支承，抓取装置具有四个角区域（22），在这些角区域上分别布置第一和第二笔直的抓取棱边（23；24），抓取棱边彼此成直角地布置，角区域围绕竖轴分布布置，使得抓取棱边限定了抓取矩形（26），抓取装置（20）完全布置在该抓取矩形中，抓取棱边限定抓取平面（27），抓取平面垂直于竖轴（44）布置，抓取装置被完全布置在抓取平面的一侧。按本发明，为抓取棱边（23；24）分别配设独立的压力件（40），压力件以能相对主体（21）活动的方式被支承。

技术领域

本发明涉及一种按权利要求1的前序部分所述的抓取装置。

背景技术

由博世力士乐股份公司的目录册“输送系统TS2plus”（4.2版，第7-24页）已知提升转动单元HD 2，其用于工件托架在一个输送段上的转动或再定向。这种转动设备基于一种组合式提升-转动驱动器。它被用于即使在输送方向改变时也在输送段的角落或分支上达到工件托架相对输送方向的保持不变的定向。

转动设备具有一个用于从下方抓取板状的工件托架的抓取装置，如在本申请的图1和1a中所示的那样。抓取装置包括一个主体，主体能相对一条垂直于输送段取向的竖轴转动。主体被一体地构造成平坦的板的形式。它具有四个角区域，在这些角区域中分别布置着笔直的第一抓取棱边和笔直的第二抓取棱边，这些抓取棱边彼此成直角布置。这些角区域被布置成围绕竖轴分布，使得抓取棱边限定了一个抓取矩形，其中，抓取装置被完全布置在抓取矩形中。抓取矩形在工件托架的矩形的框架的内周面上找到其对应物。此外，抓取棱边限定了一个垂直于竖轴布置的抓取平面，其中，抓取装置完全被布置在抓取平面的一个侧面上。抓取平面在支承板的平坦的底侧上找到其在工件托架上的对应物，支承板在上方被布置在所述的框架上。

发明内容

本发明的优势在于，工件托架可以以极小的间隙被抓取。在此同时避免了抓取装置触及所配设的输送器的输送托架。此外，按本发明的抓取装置还可以与不同大小的工件托架相匹配，其中，也可以为不同大小的抓取装置使用很多一致的部分，与此相应的是这些抓取装置能够被成本低廉地制造。

按照本发明建议，为抓取棱边分别配设单独的压力件，压力件以能相对主体活动的方式被支承。但也可能的是，单条抓取棱边是不能活动的。但所有的抓取棱边优选都是活动的，以便达到抓取装置的一种尽可能无故障的运行。

在从属权利要求中说明了本发明的有利的扩展设计和改良方案。

优选的是，压力件被这样活动地支承，使得两个平行的抓取棱边的间距由于工件托架的重力对抓取装置尤其对压力件的作用而变大。因此可以取消针对压力件的单独的驱动器。当工件托架的重力按照本优选的解决方案直接作用到压力件上时，那么产生了一种特别简单的抓取装置。

优选的是，压力件分别以能关于转动轴线转动的方式被支承，其中，转动轴线垂直于竖轴走向。抓取棱边的在上文中被优选地说明的运动因此可以以极为简单的方式被达到。抓取棱边也平行于竖轴运动的这种状况，可以通过转动轴线和所配设的抓取棱边的恰当的相对布置而被减少至最小程度。

优选的是，在每个角区域中布置单独的抓取体，抓取体牢固地与主体连接，其中，压力件以能活动的方式被支承在所配设的抓取体上。由抓取体和所配设的压力件构成的组件优选在全部四个角区域中都被实施成一致的。该组件此外可以一致地使用在不同大小的抓取装置中。所述的组件因此可以被成本低廉地大批量制造。抓取体优选与主体拧紧。

优选的是，抓取体和压力件在面朝工件的侧面上分别具有平坦的表面，其中，两个所述的平坦的表面在压力件的一个位置中被齐平地布置。被抓取装置抓取的工件托架因此处在所述的平坦的表面上，因而得到了很小的单位面积压力，更确切地说，当工件托架承受很高的重量时也是这样。