[发明专利]信息装置及使用该信息装置的机器人有效
申请号: | 201510207497.9 | 申请日: | 2015-04-28 |
公开(公告)号: | CN104820405B | 公开(公告)日: | 2018-02-02 |
发明(设计)人: | 吴晓龙;关毅骏;张华森;魏晶晶;梁博 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/414 | 分类号: | G05B19/414 |
代理公司: | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司44334 | 代理人: | 谢志为 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 信息 装置 使用 机器人 | ||
技术领域
本发明涉及信息装置及使用该信息装置的机器人。
背景技术
在机器人格斗赛中,参赛的机器人上通常设置有视觉中心、薄弱区域及虚拟生命计量器。所述机器人的操控者通过所述视觉中心获取所述机器人的参赛场景及状态,并根据所述参赛场景及状态控制所述机器人与一对手机器人进行格斗。在格斗过程中,所述机器人的薄弱区域若受到对手机器人的攻击,则所述机器人的生命值会下降一定量,所述机器人的生命值及生命值的变化状况会呈现在所述虚拟生命计量器中,作为格斗赛胜负的参考因素之一。由于格斗赛中,参赛机器人之间会产生较为剧烈的冲突,为避免所述视觉中心及所述虚拟生命计量器因受到攻击而损坏,所述视觉中心及所述虚拟生命计量器通常安装在所述机器人上不易受攻击的部位,并远离所述薄弱区域。因此,传统的机器人的视觉中心、薄弱区域及虚拟生命计量器分别相互分离设置,占用较大的空间,使所述机器人结构复杂、组装繁琐。
发明内容
有鉴于此,有必要提供一种结构紧凑且组装便利的信息装置及使用该信息装置的机器人。
一种信息装置,应用于机器人中。所述信息装置包括显示组件、设置于所述显示组件上的第一感测组件以及设置于所述第一感测组件上的第二感测组件;所述第一感测组件包括信息获取元件,用于获取所述机器人在格斗赛中的实时场景信息;所述第二感测组件包括灵敏元件,用于感测所述机器人在格斗赛中所受到的攻击量,所述显示组件用于根据所述机器人所受的攻击量实时地显示所述机器人的虚拟生命值。
进一步地,所述显示组件包括固定件以及设置于所述固定件上的显示件,所述显示件上设置有显示部,所述显示部用于实时地显示所述机器人的虚拟生命值。
进一步地,所述显示部上通过灯光带显示出所述虚拟生命值,并通过所述灯光带的长短表示所述生命值的长短。
进一步地,所述显示组件还包括邻近所述显示件设置于所述固定件上的指示件,所述指示件上设置有用于量化所述虚拟生命值的刻度值,使所述显示部所显示的所述虚拟生命值得以明确量化,所述灯光带的长短可以直接从所述量化条的刻度值上读取。
进一步地,所述第一感测组件为视觉组件,且还包括收容所述信息获取元件的壳体,所述壳体设置于所述显示组件上,所述信息获取元件用于穿过所述壳体并获取所述机器人在格斗赛中的实时场景信息。
进一步地,所述第一感测组件还包括设置在所述壳体内的图像传输元件,所述图像传输元件用于将所述信息获取元件所获取的场景信息并回传至所述机器人的操控者,以允许所述机器人的操控者根据所述场景信息操控所述机器人进行比赛。
进一步地,所述壳体包括底壳、第一壳体和第二壳体,所述底壳固定地设置于所述显示组件的末端,所述第一壳体和所述第二壳体相互扣合且设置在所述底壳上,所述信息获取元件设置于所述底壳、所述第一壳体和所述第二壳体之间。
进一步地,所述信息获取元件包括设置于所述底壳上的主体及设置于所述主体上的镜头;所述第一壳体上开设有通孔,所述镜头凸伸至所述通孔中,以拍摄所述实时场景信息。
进一步地,所述视觉组件还包括固定架,所述固定架为固定于所述壳体内的框架,所述信息获取元件通过所述固定架固定于所述壳体内。
进一步地,所述第二感测组件为触觉组件,且还设置于所述第一感测组件上的安装座,所述灵敏元件设置于所述安装座上,所述灵敏元件能够感测施加于自身的外力,以获取所述机器人在格斗赛中所受对手的攻击量。
进一步地,所述信息装置还包括底座,所述显示组件设置于所述底座上,所述底座内设置有用于控制所述显示组件、所述第一感测组件以及所述第二感测组件的控制中心。
进一步地,所述底座上开设有散热孔,以利于收容于所述底座内的所述控制中心散热;所述控制中心为集成电路板或单片机芯片。
一种机器人,其包括机器人本体及如上任一项所述的信息装置,所述信息装置连接于所述机器人本体上。
进一步地,所述机器人还包括控制器,所述控制器用于控制所述机器人执行指令进行格斗。
本发明的机器人及其信息装置,将显示组件、视觉组件和触觉组件集成化组装于一体,形成一整体的模块,使所述信息装置的结构紧凑,结构精巧且组装相对较为方便。
进一步地,所述视觉组件通过将所述壳体及所述固定架设置在所述信息获取元件的周围,以保护所述信息获取元件不被外界物体攻击损坏。
附图说明
图1是本发明实施方式提供的一种信息装置的组装示意图。
图2是图1所示信息装置的立体分解示意图。
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