[发明专利]硅锭自动粗检生产线

说明书

技术领域

本发明涉及硅锭的生产制造领域，具体涉及一种硅锭自动检测的生产线。

背景技术

硅锭在切割成小锭之后且在切片之前，需要对硅锭做进一步的电阻率检测、PN型检测和划线标定等粗检工作。目前，在对硅锭的检测过程中，全部由人工来完成硅锭的搬运、上下料与检测，费时费力且效率低下。而且，硅锭本身很重，人工搬运过程中难免会发生磕碰，磕碰、划痕既增加了后续的检测加工的工作量，又产生了不必要的原料的浪费。

发明内容

本申请人针对上述现有硅锭粗检过程中的现有技术的不足，提供一种全自动检测的硅锭自动粗检生产线，从而提高生产效率。

本发明所采用的技术方案是：一种硅锭自动粗检生产线，包括用于传输硅锭进行流水线作业的传输带，传输带的输入端设置有上料机器人，上料机器人的四周依次分布有上料工位、贴标工位和少子寿命检测工位，传输带的侧部设置有检测与标定工位，检测与标定工位设置有电阻率与PN型记录设备以及与电阻率与PN型记录设备电连接的检测机器人，传输带中部设置有用于停放待检测硅锭的堆栈装置，传输带的输出端设置有下料机器人与下料工位。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述传输带由若干相互平行设置的辊筒组成，所述传输带的侧面设置有用于检测硅锭是否到达堆栈装置的工位检测传感器。

所述堆栈装置包括上托板、气缸和下托板，上托板通过导套固定在传输带下方的机架上，气缸设置在上托板中部，气缸的活塞杆与下托板固定连接，下托板上固定有与导套配合的导柱，导柱的顶部固定有用于承托硅锭的托块，所述托块位于相邻辊筒间的间隙内。

所述上料机器人装设在直线导轨上，上料机器人沿直线导轨做往复直线运动。

所述上料机器人、检测机器人和下料机器人的端部均设置有视觉识别系统，所述视觉识别系统包括摄像机、光源和控制器。

所述上料机器人的机械臂的前端装设有回转支架，回转支架能够沿回转中心轴转动，回转支架具有两个呈张开状的支臂，每个支臂的端部安装有真空吸盘，的光源设置在两个支臂之间，摄像机装设在光源的中心处。

所述检测机器人的机械臂前端装设有电阻率检测笔、PN型检测笔和标定记号笔，各自设置在一个直线滑块上。

所述上料工位处用于放置待检测硅锭，贴标工位处装设有给硅锭贴标的打标机和读取硅锭上贴标的读码机。

本发明的有益效果如下：

本发明的硅锭自动粗检生产线能够在硅锭的检测过程中实现硅锭的上下料、搬运传送全自动处理，能够代替人工在恶劣的工作环境进行繁重而重复的体力劳动，解放了劳动力，提高了生产效率。同时还减少了人工搬运过程中对硅锭的磕碰、划伤等二次伤害，降低了后续的检测和加工的工作量，减少了硅锭原料加工的浪费。本发明的检测机器人可以实现电阻率检测、PN型检测以及标定等多项作业，实现自动检测与数据处理，具有充分的人工智能。

本发明采用了视觉识别系统，可以对硅锭的姿态、位置与编码进行视觉识别，反馈给中心控制系统进行对应操作，可以灵活适应对于不同位置，不同姿态的硅锭进行上下料或者检测作业的需求。

本发明利用真空吸盘对硅锭进行搬运，结构简洁，可以有效保护硅锭，防止刚性夹持产生的损伤。

本发明利用辊筒组成输送带，并在确定部位设置硅锭堆栈装置，能满足连续输送与暂停检测的具体需求。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为上料机器人的主视图。

图3为检测机器人的主视图。

图4为图1中A部放大图，为堆栈装置。

图5为堆栈装置的主视图。

图6为下料机器人的主视图。

图中：1、硅锭；2、上料机器人；3、检测机器人；4、传输带；5、下料机器人；6、贴标工位；7、少子寿命检测工位；8、视觉识别系统；9、堆栈装置；10、检测与标定工位；11、上料工位；12、下料工位；13、直线导轨；14、摄像机；15、光源；16、真空吸盘；17、回转支架；31、电阻率检测笔；32、PN型检测笔；33、标定记号笔；34、直线滑块；41、辊筒；42、托块；43、导套；44、气缸；45、上托板；46、导柱；47、活塞杆；48、下托板；49、工位检测传感器；51、法兰。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。