[发明专利]一种指示灯光学状态自动测试方法及系统

权利要求书

1.一种指示灯光学状态自动测试方法，其特征在于，步骤包括：

1)图像采集：以预设的采集速率实时采集被测设备处于指定工作状态时目标指示灯的图像；

2)图像处理及识别：对所述步骤1)输出的每一帧图像进行图像处理，识别出每一帧图像中目标指示灯对应的点亮、熄灭状态；

3)光学状态检测：获取识别出的所有帧图像中持续为点亮状态或熄灭状态的图像帧数，并根据所述采集速率计算出点亮状态或熄灭状态持续的时间、点亮状态和熄灭状态交替所形成的闪烁状态的频率，得到目标指示灯的光学状态检测结果；

4)测试结果分析：将所述步骤3)得到的光学状态检测结果与所述指定工作状态对应的预设光学状态进行对比，根据对比结果判断目标指示灯的光学状态是否符合设计要求。

2.根据权利要求1所述的指示灯光学状态自动测试方法，其特征在于：所述步骤2)中具体是通过对采集到的每一帧图像进行亮度计算及分析处理，识别出每一帧图像中目标指示灯对应的点亮、熄灭状态。

3.根据权利要求2所述的指示灯光学状态自动测试方法，其特征在于，所述通过对采集到的每一帧图像进行亮度计算及分析处理，识别出每一帧图像中目标指示灯对应的点亮、熄灭状态的具体步骤为：

2.1)灰度图像转换：将所述步骤1)输出的每一帧图像转换为灰度图像；

2.2)二值化处理：根据预设阈值对转换得到的每一帧灰度图像进行二值化处理，得到二值化处理后的灰度图像；

2.3)像素点统计：统计每一帧所述二值化处理后的灰度图像中灰度数值大于所述预设阈值的像素点数Q、以及灰度数值小于预设阈值的像素点数P；

2.4)状态识别：判断每一帧图像对应的所述像素点数Q、像素点数P与状态判断阈值的大小，若满足Q/(P+Q)>S’，则对应帧图像识别为点亮状态；若满足Q/(P+Q)<＝S’，则对应帧图像识别为熄灭状态，其中S’为预设的状态判断阈值。

4.根据权利要求1或2或3所述的指示灯光学状态自动测试方法，其特征在于，所述步骤3)中计算点亮状态和熄灭状态交替所形成的闪烁状态的频率的具体步骤为：

3.1)由所述采集速率计算相邻两帧图像之间的时间间隔T；获取所有帧图像识别出的点亮状态或熄灭状态，并统计持续为点亮状态或熄灭状态的图像帧数n，按式(n-1)×T计算得到点亮状态或熄灭状态的持续时间；

3.2)由点亮状态、熄灭状态的持续时间得到点亮状态和熄灭状态交替所形成的闪烁状态的闪烁周期为t1+t2，其中t1为一个闪烁周期内点亮状态的持续时间，t2为一个闪烁周期内熄灭状态的持续时间；

3.3)根据闪烁周期计算得到闪烁状态的频率为1/(t1+t2)。

5.根据权利要求1或2或3所述的指示灯光学状态自动测试方法，其特征在于，所述步骤1)中还包括图像截取步骤，具体步骤为：根据预先获得的目标指示灯在图像中的坐标，截取采集到的每一帧图像中以指示灯坐标为中心的局部图像。

6.一种指示灯光学状态自动测试系统，其特征在于，包括：

图像采集模块，用于以预设采集速率实时采集被测设备处于指定工作状态时目标指示灯的图像；

图像处理及识别模块，用于对所述图像采集模块输出的每一帧图像进行图像处理，识别出每一帧图像中目标指示灯对应的点亮、熄灭状态；

光学状态检测模块，用于获取识别出的所有帧图像中持续为点亮状态或熄灭状态的图像帧数，并根据所述采集速率计算出点亮状态或熄灭状态持续的时间、点亮状态和熄灭状态交替所形成的闪烁状态的频率，得到目标指示灯的光学状态检测结果；

测试结果分析模块，用于将所述光学状态检测模块得到的光学状态检测结果与所述指定工作状态对应的预设光学状态进行对比，根据对比结果判断目标指示灯的光学状态是否符合设计要求。

7.根据权利要求6所述的指示灯光学状态自动测试系统，其特征在于：所述图像处理及识别模块为图像亮度计算及分析模块，所述图像亮度计算及分析模块用于通过对采集到的每一帧图像进行亮度计算及分析处理，识别出每一帧图像中目标指示灯对应的点亮、熄灭状态。