[发明专利]一种补偿式电机系统及电机与逆变器的匹配方法

权利要求书

1.一种补偿式电机系统，其特征在于：包括电连接的电机与逆变器，所述逆变器具有控制单元，所述电机设有与所述控制单元通信的存储模块。

2.根据权利要求1所述的补偿式电机系统，其特征在于：所述存储模块存储有由测试系统测试并生成的所述电机的配置参数，通过所述控制单元将所述配置参数存储于所述存储模块内。

3.根据权利要求2所述的补偿式电机系统，其特征在于：所述配置参数包括电机的反电势和电感参数、力矩标定数据、弱磁控制参数、位置传感器安装误差，位置传感器精度标定数据。

4.根据权利要求3所述的补偿式电机系统，其特征在于：所述存储模块还存储有电机的生产信息，所述生产信息包括物料采购信息，生产组织文件版本，生产人员，测试数据和测试人员，产品号、版本、序列号、生产日期。

5.根据权利要求4所述的补偿式电机系统，其特征在于：所述存储模块通过SPI或I²C总线与所述控制单元连接。

6.根据权利要求5所述的补偿式电机系统，其特征在于：所述测试系统通过CAN总线与所述控制单元通讯连接。

7.根据权利要求6所述的补偿式电机系统，其特征在于：所述存储模块为包含非易失性存储器的EEROM、FLASH、铁电存储器、MCU、DSP、FPGA、单板机中的一种。

8.一种电机与逆变器的匹配方法，其特征在于：所述逆变器具有控制单元，所述电机设有与所述控制单元通信的存储模块，所述电机与所述逆变器的匹配方法包括步骤：

第一步、通过所述控制单元向所述存储模块中写入电机在生产测试过程中采集并生成的配置参数；

第二步、将所述逆变器与所述电机上电，所述控制单元从所述存储模块中读取所述配置参数，并更新所述控制单元内部的参数配置表，所述逆变器依据所述配置参数控制所述电机运行。

9.根据权利要求8所述的电机与逆变器的匹配方法，其特征在于：所述第一步中电机配置参数的采集包括步骤：

(1)、运行所述电机的旋转变压器零位位置标定程序，由测试系统检测所述电机和旋转变压器的零位安装对正误差；

(2)、利用所述测试系统将所述电机恒速运行到不同转速，运行所述电机的旋转变压器误差标定程序，所述测试系统记录不同转速下旋转变压器误差对照表；

(3)、利用所述测试系统将电机恒速运行额定转速，运行所述逆变器的电流扫描程序，所述测试系统记录所述电机的反电势、输出力矩，记录所述逆变器的输出电压，并计算所述电机的反电势和电感参数，以及反电势和电感与所述电机设计值的偏差，生成所述电机的力矩控制曲线和弱磁控制曲线。

10.根据权利要求9所述的电机与逆变器的匹配方法，其特征在于：所述测试系统通过CAN总线将所述配置参数通讯发送给所述控制单元，所述控制单元通过SPI或I²C总线将所述配置参数写入所述存储模块。