[发明专利]一种智能多功能遥控举宫器

说明书

技术领域

本发明为一种智能多功能遥控举宫器，涉及一种妇科医疗器械技术领域，尤其涉及一种腹腔智能举宫器装置。

背景技术

在具有微创效果的腹腔镜在腹部疾病的诊断及治疗中已发挥着重大作用，腹腔镜下子宫切除术、附件手术或盆腔粘连手术时，由于子宫的位置、大小及手术范围的不同，需要固定子宫在以利于操作的位置，腹腔镜下子宫肌瘤剔除、子宫切除及广泛性全子宫切除手术中，举宫器是手术操作中必不可少的辅助器械。

存在问题

(1)固定子宫位置的举宫器需要由专人操作，与手术医生的操作经常有不同步、举宫不到位的现象发生，不仅影响了手术操作，而且还降低工作效率。

(2)举宫器从简单到复杂有好多种，简单的效果差，复杂的应用繁琐，共同缺点是对宫颈、子宫的固定差，无法旋转子宫，取出子宫时没有牵拉力。

(3)由于金属器械的钳夹，会造成对周围宫颈组织，子宫肌层和周围组织的损伤，甚至发生子宫破裂。

(4)由于手术时操作不当，力度过大，或者术者切割过度容易造成子宫穿孔等盆腔器官的损伤，不利于患者的预后。

发明内容

为克服目前举宫器存在的不足，本发明设计了一种智能多功能遥控举宫器，其包括举宫器、宫颈托18、底盘7、微波探测传感器12和遥控器15；所述举宫器由竖杆17、主螺杆2及摆宫杆1组成。所述竖杆17一端安装在底盘7上，竖杆17上设有第三螺纹滑杆4.3，第三螺纹滑杆4.3与第三步进电机5.3通过螺纹配合在一起；固定套6.1套装在竖杆17上，固定套6的一端与第三步进电机5.3连接，固定套6的另一端与第一步进电机5.1连接；所述固定套6沿水平方向安装有固定螺母10，通过固定螺母10固定调节举宫器的高度；所述底盘7通过两侧固定架上的紧固螺栓安装固定在手术台11上。

所述主螺杆2用以固定举宫器的水平方向位置和仰起角度，主螺杆2上的一端设有第一螺纹滑杆4.1，第一螺纹滑杆4.1与第一步进电机5.1通过螺纹配合在一起；第一步进电机5.1和第一螺纹滑杆4.1用以调节举宫器水平位置。

主螺杆2上的中间部位设有第二螺纹滑杆4.2，第二步进电机5.2和第二螺纹滑杆4.2通过螺纹配合在一起；第二步进电机5.2上安装有摆杆控制器9；摆杆控制器9通过连杆3与摆宫杆1连接，连杆3与摆宫杆1通过铰接头16连接；所述主螺杆2的端部通过万向接头8与摆宫杆1端部连接；第二步进电机5.2和第二螺纹滑杆4.2用以通过摆杆控制器9调节举宫器的仰起角度；通过摆杆控制器9用以控制举宫器的摆宫杆1在盆腔器官内的空间位置。

所述摆宫杆1由医用橡胶材料制成，摆宫杆1上设有刻度标尺，用以探测子宫深度；摆宫杆1与主螺杆2之间的连接夹角为钝角；摆宫杆1上设有第四螺纹滑杆4.4，宫颈托18通过螺纹配合与第四螺纹滑杆4.4装配；宫颈托18由医用橡胶材料制成，为臼形结构，用以在手术时托起子宫在正确的手术位置；通过摆宫杆1调节宫颈托18的空间位置，同时通过第四螺纹滑杆4.4调节宫颈托18与子宫的接触程度。

微波探测传感器12内置于摆宫杆1的端头内部，微波探测传感器12发射微波信号，穿透盆腔器官壁14，探测盆腔器官壁14和手术器械13的距离，所述微波探测传感器12的探测精度为1-2mm；微波探测传感器12通过遥控器15控制。当距离低于预设的厚度时便会发出警示和距离报警，避免手术器械(手术刀)对子宫的过度损伤。

第一步进电机5.1、第二步进电机5.2、第三步进电机5.3、微波探测传感器12与遥控器15连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果。

1、本发明操作简单可远程操控，不需要专人控制，可根据操作者的需求自由调整适宜角度，方便手术操作。

2、本发明采用底座将举宫器固定在手术台上,通过调节遥控器实现全部控制性操作，可以达到摆宫杆360度旋转，根据操作者的需求自由调整适宜摆宫杆角度，方便手术操作。

3、本发明摆宫杆的前端装有微波探测传感器，可探测子宫壁的厚度和距手术器械的距离，所述微波探测传感器的探测精度可达到1-2mm。探测器通过遥控器进行控制。当距离低于预设的厚度时便会发出警示和距离报警，避免手术器械(手术刀)对器官的过度损伤。

4、本发明的摆宫杆和宫颈托均是医用橡胶制成的，既有支撑的效果，又避免损伤周围组织。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的滑杆与步进电机连接结构示意图。