[发明专利]一种新型电子宠物玩具球

权利要求书

1.一种新型电子宠物玩具球，其特征在于：

包括对称的左右半球轮套(1、19)，所述左右半球轮套(1、19)分别由左右半球支架(2、18)支撑，所述半球支架(2、18)内具有球主支架(13)，所述球主支架(13)上固定设置一对中心对称的动力机构；

所述动力机构包括电机(16)，一对电机(16)通过传动齿轮分别带动前主轴和后主轴转动，前、后主轴带动整个宠物玩具球滚动；通过前后主轴的转速差和转动方向控制宠物玩具球的转向；所述电机(16)旁还固定设有测速器(5)，用于测量马达转速；

所述球主支架(13)上固定设置红外线元件(12)及摄像头，并且裸露在球体外部；

宠物主人通过便携电子设备远程遥控所述宠物玩具球的滚动方向、速度，并远程控制摄像头进行摄影或摄像。

2.如权利要求1所述的新型电子宠物玩具球，其特征在于：还包括蓄电池，所述蓄电池为6V、1000mA充电锂电池。

3.如权利要求1所述的新型电子宠物玩具球，其特征在于：所述摄像头为720P高清摄像头。

4.如权利要求1所述的新型电子宠物玩具球，其特征在于：球身上还设有电源开关。

5.如权利要求1所述的新型电子宠物玩具球，其特征在于：所述新型电子宠物玩具球内部由硬塑胶制成并设有龙骨，左右半球轮套(1、19)损坏的情况下，保护到内部电子设备不会被宠物犬误食，所述半球套为TPR材质，并且能够拆卸替换。

6.如权利要求1所述的新型电子宠物玩具球，其特征在于：所述电子宠物玩具球自带PCB电子集成控制板，通过手机远程开启和控制所述电子宠物玩具球的运动以及摄像头的拍摄。

7.如权利要求6所述的新型电子宠物玩具球，其特征在于：所述电子宠物玩具球能够实时将视频图像传输给主人手机。