[发明专利]散货码头料堆垛型扫描自动控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种料堆跺型扫描自动控制系统领域，尤其涉及散货码头料堆垛型扫描自动控制系统。

背景技术

随着港口散货码头生产管理水平要求的不断提高，自动化、无人化、智能化已经成为港口散货码头生产过程的趋势。散货码头生产过程中，煤堆垛型的数据是堆场生产过程中的重要决策数据来源，其垛型决定移动单机作业方式和作业效率。

发明内容

本发明为了实现扫描仪对煤堆垛型的扫描实现了自动化控制，提高散货码头生产管理水平，而提供散货码头料堆垛型扫描自动控制系统。

本发明为实现上述目的，提供散货码头料堆垛型扫描自动控制系统，包括监控操作站、自动控制模块、网络交换机、激光扫描仪和PLC系统；PLC系统和网络交换机双向连接，网络交换机和监控操作站单向连接，监控操作站和自动控制模块单向连接，自动控制模块和网络交换机单向连接，自动控制模块和激光扫描仪双向连接。

所述的网络交换机和PLC系统的连接为OPC形式的连接。

本发明的有益效果是：本发明所述的散货码头料堆垛型扫描自动控制系统，实现了扫描仪对煤堆垛型的扫描实现了自动化控制，提高了散货码头生产管理水平，有效提高了港口生产过程的自动化程度。

附图说明

图1为本发明所述的散货码头料堆垛型扫描自动控制系统的系统框图；

具体实施方式

以下将结合本发明的实施例参照附图进行详细叙述。

散货码头料堆垛型扫描自动控制系统，包括监控操作站、自动控制模块、网络交换机、激光扫描仪和PLC系统；PLC系统和网络交换机双向连接，网络交换机和监控操作站单向连接，监控操作站和自动控制模块单向连接，自动控制模块和网络交换机单向连接，自动控制模块和激光扫描仪双向连接。

所述的网络交换机和PLC系统的连接为OPC形式的连接。

激光扫描仪安装在堆料机悬臂前端，用于扫描堆场煤堆垛型数据信息；

网络交换机安装在堆料机电气室，用于系统网络数据的传输、交换；

PLC系统安装在堆料机电气室，用于数据逻辑运算并给激光扫描仪发送相应指令；

监控操作站安装在地面监控中心，用于扫描仪控制程序开发及垛型数据库数据存储，实时生成垛堆的三维模型；

自动控制模块用于PLC系统与扫描仪设备的数据交互，PLC系统发出指令信号时，自动控制模块将指令转化为扫描仪可识别的数据格式控制扫描仪的动作，扫描仪动作完成后，自动控制模块将扫描仪的状态转换为PLC可识别的数据；

PLC系统会根据指令发出启动，进入测量模式来测量数据，测量数据生成传输信号，信号通过网络交换机传输给监控操作站，监控操作站传输信号到自动控制模块，自动控制模块根据PLC系统发出的不同信号，转化为激光扫描仪可以识别的数据格式，发给激光扫描仪，激光扫描仪根据指令完成启动，从静止进入扫描模式，同时激光扫描仪将扫描出的状态数据反馈给自动控制模块，自动控制模块根据反馈的状态数据转化为PLC系统可识别的信号，通过网络交换机将信号传输给PLC系统。