[发明专利]一种基于GIS地图制定航线的方法

说明书

技术领域

本发明涉及无人机数据处理领域，特别是涉及一种基于GIS地图制定航线的方法。

背景技术

飞机飞行前，必须进行航线规划，确定其位置精度。现有技术中，航线规划多是基于距离的手工位置计算航线，操作使用时间较长，且操作步骤繁多，不适合外场试飞时使用。例如，现有技术中，航线规划方法有的需使用EXCEL计算飞机位置，也有的通过计算软件来计算，但是其飞机位置、航线长度和方向等需要手工输入，结果也需要通过手工显示，且当重新输入信息时，需要在原先计算代码上修改，耗费时间很多；且在输入航线信息，例如经纬度的信息时，由于代码过长，容易在输入信息时出现错误；且采用该方法，规划航线的时间长，效率低下。目前无论是使用手工航线规划，还是航线规划软件，规划航线所需要步骤很多，出错时修要重新的修改，都耗费时间较多，导致规划时间繁重；

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种基于GIS地图制定航线的方法，包括：步骤1：通过GIS制作目标地图；步骤2：设置目标地图的对象以及对象属性，将调用对象方法与对象关联，以用于所述目标地图的编辑时调用所述对象；步骤3：根据所述步骤2中的对象以及对象属性信息，在所述目标地图上设计试飞航线；步骤4：根据所设计的试飞航线，计算并规划飞机各项参数，以使所述飞机各项参数适于飞行该所述试飞航线；步骤5：计算规划飞机各项参数后的所述飞机飞过整条所述试飞航线所需油量。

优选地，所述步骤1中通过GIS制作目标地图的步骤中，所述目标地图包括多种选择图层。

优选地，所述多种选择图层包括：1、卫星视图层；2、行政区域视图层；3、地貌等高视图层。

优选地，所述步骤2中的对象为目标地图的位置信息，所述对象属性为位置信息的经纬度参数。

优选地，所述步骤3包括如下步骤：步骤31：在所述目标地图上设置航路点；步骤32：统计各个航路点信息；步骤33：根据各个航路点信息，将各个航路点进行顺序编号，并依顺序连接各个航路点，以制成试飞航线，并采集该试飞航线参数，其中，所述试飞航线参数包括航线中角度变差参数、航线飞行总距离参数数据。

优选地，所述步骤3进一步包括如下步骤：步骤34：根据制成的试飞航线，补充航路点或更改航线，以进一步调整试飞航线。

优选地，所述各个航路点信息包括：各个航路点之间的距离，各个航路点的属性及类型，其中，所述航路点的属性包括：每个航路点的经纬度，距地高度；所述航路点的类型包括：转弯航路点、参考航路点以及目标航路点。

优选地，所述步骤4中的所述飞机各项参数包括：飞行速度、飞行时间、飞行距离。

优选地，所述飞行时间采用如下公式进行计算：所述飞机速度采用如下公式进行计算：V＝dx/dt；其中，q_h为：飞机小时燃料消耗量G为：飞机重量X为：飞机位移t为：飞行时间；采用如下公式计算所述飞机的试飞航线所需油量：公式：其中，m为所需油量，t₁为已飞行时间,C为发动机耗油率，g为重力加速度，P为发动机推力。

优选地，进一步包括步骤6：将设计好的试飞航线导出至存储器的步骤。

本发明的优点在于：

通过本发明的基于GIS地图制定航线的方法，采用GIS制作目标地图，操作简单，相对于现有技术，大大地缩短了规划航线的时间，增加了规划航线的效率。

附图说明

图1是按照本发明的基于GIS地图制定航线的方法的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明基于GIS地图制定航线的方法做进一步详细说明。

根据本发明的基于GIS地图制定航线的方法包括如下步骤：

步骤1：通过GIS制作目标地图的步骤；可以理解的是，根据需要，该步骤中的目标地图可以包含多种选择图层，例如，在本实施例中，该目标地图即包括1、卫星视图层；2、行政区域视图层；3、地貌等高视图层。

步骤2：设置目标地图的对象以及对象属性，将调用对象方法与对象关联，以用于所述目标地图的编辑时调用所述对象。其中，该步骤中的对象为目标地图的位置信息，对象属性为位置信息的经纬度参数。具体地，通过预设调用对象方法，例如函数方法，将调用对象与对象关联，以便在对目标地图进行编辑时，能够快速运用对象以及对象属性。

步骤3：根据步骤2中的对象以及对象属性信息，在目标地图上设计试飞航线的步骤。具体地，该步骤3包括如下步骤：