[发明专利]桥梁检查维修装置

权利要求书

1.一种桥梁检查维修装置，包括

行走导梁(1)，其纵向沿高铁桥梁延伸方向布置；

检修通道(2)，用于承载检修人员及设备，

通道行走机构(3)，用于驱动所述检修通道(2)沿所述行走导梁(1)移动；

通道回转机构(4)，设置在所述通道行走机构(3)与所述检修通道(2)之间，用于将所述检修通道(2)从相对于所述行走导梁(1)垂直延伸的位置回转到相对于所述行走导梁(1)平行的位置；

其特征在于；还包括

一系列分立的挂载机构，在所对应的桥梁梁体上间隔设置，任意三个相邻的所述挂载机构的最远的两个所述挂载机构的间距小于所述行走导梁(1)的长度；

至少三个支撑行走单元(6)，各个所述支撑行走单元(6)分别具有单元行走机构，以行走地设置在所述行走导梁(1)上，并挂住所述行走导梁(1)。

2.根据权利要求1所述的桥梁检查维修装置，其特征在于：还具有控制所述通道回转机构(4)及所述支撑行走单元(6)动作的控制器。

3.根据权利要求1或2所述的桥梁检查维修装置，其特征在于：所述挂载机构为成型在所述桥梁梁体侧壁上的通气孔(5)；所述支撑行走单元(6)上设有适于插入并拔出所述通气孔(5)的挂销，所述挂销受所述支撑行走单元(6)上的伸缩驱动装置(9)带动。

4.根据权利要求3所述的桥梁检查维修装置，其特征在于：所述挂销包括主承重杆(10)及设置在所述主承重杆(10)上的锁定机构。

5.根据权利要求4所述的桥梁检查维修装置，其特征在于：所述锁定机构包括可伸缩地设置在所述主承重杆(10)空心中的拉伸杆(11)，在所述拉伸杆(11)的前端部设有一个拉爪引导(12)，在所述拉爪引导(12)上设有可开合拉爪(13)，在所述主承重杆(10)的尾部设置的止推部件(14)，以及一个驱动所述拉伸杆(11)相对所述主承重杆(10)轴向相对往复移动的爪驱动机构(15)。

6.根据权利要求3-5任意一项所述的桥梁检查维修装置，其特征在于：所述支撑行走单元(6)上还设有定位机构，所述定位机构包括一个寻位识别装置(16)，及一个改变所述挂销相对所述支撑行走单元(6)高低位置的挂销高低调整装置(17)；所述挂销高低调整装置(17)配合所述单元行走机构根据所述寻位识别装置(16)获得的信号通过所述控制器控制所述挂销对准所述通气孔(5)。

7.根据权利要求6所述的桥梁检查维修装置，其特征在于：所述寻位识别装置(16)为一个视频视觉识别装置。

8.根据权利要求7所述的桥梁检查维修装置，其特征在于：在所述视频视觉识别装置附近还设有补光光源。

9.根据权利要求3-8任意一项所述的桥梁检查维修装置，其特征在于：所述支撑行走单元(6)为五个，所述行走导梁(1)的长度大于任意五个相邻的所述挂载机构的最远的两个所述挂载机构的间距。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的桥梁检查维修装置，其特征在于：在所述通道行走机构(3)与所述通道回转机构(4)之间设有升降机构(18)。

11.根据权利要求1-10任意一项所述的桥梁检查维修装置，其特征在于：上述部件在桥梁两侧各设置一套，对称布置；在使用状态，所述检修通道(2)的相邻端部可拆卸地连接在一起，形成一体的通道。

12.根据权利要求1-11任意一项所述的桥梁检查维修装置，其特征在于：所述检修通道(2)为可伸缩桁架结构。