[发明专利]变速控制装置

说明书

本发明提供一种变速控制装置，在助力自行车中使骑乘舒适度提高。控制装置(1)是对应设于自行车上并辅助人力驱动力的驱动单元(2)的多个动作模式，来控制自行车的电动变速单元(107)的变速控制装置。控制装置(1)具备控制部(4)。控制部(4)对应多个动作模式来选择可使用的变速范围，在所选择的变速范围内控制电动变速单元(107)。

技术领域

本发明涉及一种控制装置，尤其涉及一种对应设于自行车上并且辅助人力驱动力的辅助动力装置的多个动作模式来控制自行车的变速装置的变速控制装置。

背景技术

已知有具备通过马达产生辅助力的驱动单元的助力自行车(例如参照专利文献1)。在专利文献1的助力自行车中，能够通过开关切换多种的辅助力。

专利文献1：日本专利特许3306309号说明书。

发明内容

本发明的目的在于提高助力自行车中的骑乘舒适度。

本发明的变速控制装置是对应设于自行车上并且辅助人力驱动力的辅助动力装置的多个动作模式，控制自行车的变速装置的变速控制装置。变速控制装置具备变速控制部。变速控制部对应多个动作模式选择可使用的变速范围，并且在所选择的变速范围内控制变速装置。

在该变速控制装置中，变速控制部对应辅助动力装置的多个动作模式，选择可使用的变速范围，并且在所选择的变速范围内控制变速装置。因此，能够提高助力自行车的骑乘舒适度。

多个动作模式可以包含第一动作模式以及第二动作模式。变速控制部使在第一动作模式下可使用的变速范围与在第二动作模式下可使用的变速范围的至少一部分不同。这种情况下，由于在第一动作模式与第二动作模式中变速范围至少一部分不同，因此能够选择对应动作模式的变速范围。

变速控制部可以以第二动作模式时可使用的最大变速比比第一动作模式时可使用的最大变速比大的方式控制变速装置。

变速控制部可以以第二动作模式时可使用的最小变速比比第一动作模式时可使用的最小变速比大的方式控制变速装置。

第一动作模式可以是由第一辅助力辅助所述人力驱动力的动作模式，第二动作模式可以是由比第一辅助力大的第二辅助力辅助人力驱动力的动作模式。

第一动作模式可以是不使辅助动力装置产生辅助力的动作模式，第二动作模式可以是使辅助动力装置产生辅助力的动作模式。

变速范围可以由变速比或变速级定义。这种情况下，变速范围明确。

变速控制部可以对应变速指令控制变速装置。这种情况下，能够基于根据变速操作产生的变速指令或根据自行车的行驶状态产生的变速指令来控制变速装置。

变速控制装置还可以具备检测自行车的行驶状态的行驶状态检测部。变速控制部对应行驶状态检测部的检测结果来控制变速装置。这种情况下，能够进行对应行驶状态变速的自动变速控制。

本发明的另一方面的变速控制装置是对应设于自行车上并辅助人力驱动力的辅助动力装置的多个动作模式，来控制自行车的变速装置的变速控制装置。多个动作模式包含第一动作模式以及第二动作模式。变速控制装置具备变速控制部。变速控制部在自行车的速度变为规定的值以下时，在第一动作模式下，以变为对应第一动作模式的第一变速状态的方式控制变速装置，在第二动作模式下，以变为对应第二动作模式且与第一变速状态不同的第二变速状态的方式控制变速装置。

在该变速控制装置中，在辅助力不同的第一动作模式与第二动作模式下，在自行车的速度变为规定的值以下时控制变速装置呈不同的变速状态，因此速度变为规定的值以下后使用者蹬踏板时，使用者能够顺畅地使自行车前进，从而能够使助力自行车的骑乘舒适度提高。

规定的值可以是0。这种情况下，在使自行车停车后使用者蹬踏板时，使用者能够顺畅地使自行车前进，从而能够使助力自行车的骑乘舒适度提高。