[发明专利]一种可变轨、可折叠的上下肢协调运动训练器材在审
| 申请号： | 201510208769.7 | 申请日： | 2013-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN104801008A | 公开（公告）日： | 2015-07-29 |
| 发明（设计）人： | 王勇 | 申请（专利权）人： | 芜湖天人智能机械有限公司 |
| 主分类号： | A63B22/00 | 分类号： | A63B22/00;A61H1/00 |
| 代理公司： | 合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙) 34125 | 代理人： | 胡东升 |
| 地址： | 241006 安徽省芜湖市经*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 可变 可折叠 下肢 协调 运动 训练 器材 | ||
1.一种可变轨、可折叠的上下肢协调运动训练器材，其特征在于包括：
曲柄(1)、第一连杆(2)、第二连杆(3)、连架杆(4)、第三连杆(5)、摇杆(6)、机架(7)、脚部支撑(8)、手柄(9)、线性致动器(15)；
所述曲柄(1)的一端与所述机架(7)铰接形成转动副，曲柄的另一端与第一连杆(2)的首端铰接形成转动副，所述第一连杆(2)的末端与第二连杆(3)的首端铰接形成转动副，所述第二连杆(3)的末端与连架杆(4)的首端铰接形成转动副，所述连架杆(4)的末端铰接于所述机架(7)上，所述第三连杆(5)的一端与所述第一连杆(2)铰接形成转动副，第三连杆另一端与所述摇杆(6)的中部铰接形成转动副，所述摇杆(6)的底部与机架(7)铰接形成转动副；设置线性致动器(15)，所述线性致动器的一端与机架(7)铰接成转动副，另一端与连架杆(4)的中部铰接形成转动副。
在所述第一连杆(2)或第二连杆(3)上安装有脚部支撑(8)，在所述摇杆(6)的上端安装有手柄(9)；
所述曲柄(1)由设于机架(7)上的主动轴(12)通过主传动链(11)驱动转动；所述连架杆(4)由设于机架(7)上的辅助轴(10)通过辅传动链(13)驱动转动；所述主传动链(11)与辅传动链(13)共同组成传动链。
2.根据权利要求1所述的可变轨、可折叠的上下肢协调运动训练器材，其特征在于，所述第三连杆(5)的一端在所述第一连杆(2)上的铰接点随调；所述摇杆(6)在所述机架(7)上的铰接点随调；所述脚部支撑(8)在第一连杆(2)或第二连杆(3)上的位置随调。
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