[发明专利]一种可变轨、可折叠的上下肢协调运动训练机构

说明书

本申请是申请号为2013102914243(申请日2013年7月12日)的分案申请；本申请要求申请号为2013101161203(申请日2013年4月3日)的优先权。

技术领域：

本发明涉及一种可变轨、可折叠的上下肢协调运动训练机构，属于康复医疗和运动健身器械领域。

背景技术：

《2010年度中国老龄事业发展统计公报》指出全国60岁及以上老年人口已达1.7765亿，占总人口的比重达13.26％，与2000年第五次全国人口普查相比，上升了2.93个百分点，可见我国老龄化程度正在继续加深；随着社会发展，坐姿工作的人群不断增加，具有白领职业病的人数也不断增加。老年病的预防和康复、白领职业病的预防和治理已成为当今社会面临的严重问题。近些年康复和健身训练器械的研究也有了诸多成果，例如末端执行器牵引式、外骨骼穿戴式以及各种运动健身等训练器的研究和使用都有了很大程度的发展。但它们存在着以下不足：需要专业护理人员全程陪同训练、训练器械结构复杂、应用场地较大、运动形式单一，缺少上下肢协调运动，不能折叠，轨迹不变，所以不具有普遍适用性，难以满足不同人群、不同个体的康复、健身需求。

发明内容：

为克服现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种可变轨、可折叠的上下肢协调运动训练机构，其结构简单紧凑、应用范围广泛，也可嫁接到其他康复和健身器械上，能够满足家庭、办公室等空间环境较小的、幅度可调的上下肢协调运动的康复、健身训练需求。

本发明解决技术问题采用如下技术方案：

一种可变轨、可折叠的上下肢协调运动训练机构，其包括：

曲柄、第一连杆、第二连杆、连架杆、第三连杆、摇杆、机架、脚部支撑、手柄；

所述曲柄的一端与所述机架铰接形成转动副，曲柄的另一端与第一连杆的首端铰接形成转动副，所述第一连杆的末端与第二连杆的首端铰接形成转动副，所述第二连杆的末端与连架杆的首端铰接形成转动副，所述连架杆的末端与所述机架铰接形成转动副，所述第三连杆的一端与所述曲柄或所述第一连杆或所述第二连杆铰接形成转动副，第三连杆另一端与所述摇杆的底端或中部铰接形成转动副，所述摇杆的中部或底部与机架铰接形成转动副；

在所述第一连杆或第二连杆上安装有脚部支撑，在所述摇杆的上端安装有手柄。

所述曲柄由设于机架上的主动轴通过主传动链驱动转动；所述连架杆由设于机架上的辅助轴通过辅传动链驱动转动；所述主传动链与辅传动链共同组成传动链。

所述第三连杆的一端在所述曲柄或所述第一连杆或所述第二连杆上的铰接点随调；所述摇杆在所述机架上的铰接点随调；所述脚部支撑在第一连杆或第二连杆上的位置随调。

一种可变轨、可折叠的上下肢协调运动训练机构，其包括：

曲柄、第一连杆、第二连杆、连架杆、第三连杆、摇杆、机架、脚部支撑、手柄、线性致动器；

所述曲柄的一端与所述机架铰接形成转动副，曲柄的另一端与第一连杆的首端铰接形成转动副，所述第一连杆的末端与第二连杆的首端铰接形成转动副，所述第二连杆的末端与连架杆的首端铰接形成转动副，所述连架杆的末端铰接于所述机架上，所述第三连杆的一端与所述曲柄或所述第一连杆或所述第二连杆铰接形成转动副，第三连杆另一端与所述摇杆的底端或中部铰接形成转动副，所述摇杆的中部或底部与机架铰接形成转动副；设置线性致动器，所述线性致动器的一端与机架铰接成转动副，另一端与连架杆的中部铰接形成转动副。

在所述第一连杆或第二连杆上安装有脚部支撑，在所述摇杆的上端安装有手柄。

与已有技术相比，本发明的有益效果体现在：

1、本发明结构简单、便于集成到其它康复和健身训练器械、座椅、按摩椅、轮椅和床上。

2、本发明应用范围广，可用于上、下肢和躯干的协调运动，达到运动康复和健身目的。

3、本发明锻炼模式多样，使用过程中把两对装置对称布置于左右两边，可以实现同步/异步训练。

4、本发明结构紧凑灵活，可以自由收放，不使用时可以折叠，占用空间小。

5、本发明具有可调节性，摇杆的初始位置、脚部支撑在第一连杆或第二连杆上的位置、以及连架杆的角度可实现组合式调节，实现不同轨迹、不同幅度的运动训练，使其既能适应同一位训练者在不同的康复期和训练状态的锻炼的情况，又能满足不同身高的训练者进行康复和健身锻炼的需求。

6、通过离合器来控制电机带动曲柄或连架杆，曲柄和连架杆的驱动电机可以是同一个。