[发明专利]可变轨、可折叠的上下肢协调运动训练机构

权利要求书

1.可变轨、可折叠的上下肢协调运动训练机构，其特征在于包括：

曲柄(1)、第一连杆(2)、第二连杆(3)、连架杆(4)、第三连杆(5)、摇杆(6)、机架(7)、脚部支撑(8)、手柄(9)；

所述曲柄(1)的一端与所述机架(7)铰接形成转动副，曲柄的另一端与第一连杆(2)的首端铰接形成转动副，所述第一连杆(2)的末端与第二连杆(3)的首端铰接形成转动副，所述第二连杆(3)的末端与连架杆(4)的首端铰接形成转动副，所述连架杆(4)的末端与所述机架(7)铰接形成转动副，所述第三连杆(5)的一端与所述曲柄(1)铰接形成转动副，第三连杆另一端与所述摇杆(6)的底端铰接形成转动副，所述摇杆(6)的中部与机架(7)铰接形成转动副；

在所述第一连杆(2)或第二连杆(3)上安装有脚部支撑(8)，在所述摇杆(6)的上端安装有手柄(9)。

所述曲柄(1)由设于机架(7)上的主动轴(12)通过主传动链(11)驱动转动；所述连架杆(4)由设于机架(7)上的辅助轴(10)通过辅传动链(13)驱动转动；所述主传动链(11)与辅传动链(13)共同组成传动链。

2.根据权利要求1所述的可变轨、可折叠的上下肢协调运动训练机构，其特征在于，所述第三连杆(5)的一端在所述曲柄(1)上的铰接点随调；所述摇杆(6)在所述机架(7)上的铰接点随调；所述脚部支撑(8)在第一连杆(2)或第二连杆(3)上的位置随调。