[发明专利]一种气门连续进料装置

权利要求书

1.一种气门连续进料装置，其特征在于，包括基座(1)、立架(2)、气门送料机构、气门供料机构和气门转运机构，

立架(2)设置在基座(1)上，气门送料机构、气门供料机构、气门转运机构从上到下可活动的安装在立架(2)上；

气门供料机构包括倾斜设置的供料架(41)，供料架(41)上排布气门，供料架(41)前端设有放行各个气门的第一分离机构；

气门转运机构包括设置在立架(2)上的调节臂(52)和支撑气门的旋转臂(51)，调节臂(52)倾斜设置在立架(2)上，旋转臂(51)通过转动装置与调节臂(52)铰接，转动装置与第一驱动机构(80)连接使得旋转臂(51)绕调节臂(52)旋转；

气门送料机构包括送料臂(31)，送料臂(31)位于旋转臂(51)的上方，送料臂(31)前端设有夹持气门(9)的机械手(32)，送料臂(31)由第二驱动机构驱动。

2.根据权利要求1所述的气门连续进料装置，其特征在于，供料架(41)包括三根平行设置的导杆，三根导杆通过N个连接装置连接，N≥2，连接装置等间距设置在供料架(41)上。

3.根据权利要求1所述的气门连续进料装置，其特征在于，第一分离机构包括相互铰接的第一分离臂(61)、第二分离臂(62)，第一分离臂(61)另一端连接第一挡轴(63)，第二分离臂(62)另一端连接第二挡轴(64)。

4.根据权利要求1所述的气门连续进料装置，其特征在于，转动装置包括转轮(81)和驱动臂(82)，驱动臂(82)沿转轮(81)径向固定安装，第一驱动机构(80)与驱动臂(82)连接驱动转轮(81)旋转；调节臂(52)转动安装在转轮(81)的中心处，旋转臂(52)设置在转轮(81)的边缘处。

5.根据权利要求1或4所述的气门连续进料装置，其特征在于，第一驱动机构(80)为驱动气缸。

6.根据权利要求1或4所述的气门连续进料装置，其特征在于，旋转臂(52)通过中间臂(83)与调节臂(52)连接，中间臂(83)通过锁紧装置安装在调节臂(52)上。

7.根据权利要求1所述的气门连续进料装置，其特征在于，旋转臂(51)上设有夹持气门(9)的夹持机构。

8.根据权利要求7所述的气门连续进料装置，其特征在于，夹持机构包括多个可活动安装在旋转臂(51)上的夹持架。