[发明专利]一种细长轴车削刚度增强方法及其设备

权利要求书

1.一种细长轴车削刚度增强设备，包括机床本体，其特征在于：所述的机床本体的底座两侧安装支撑架，所述的支撑架上固接机械手安装板，三个机械手布局于机床本体主轴和尾座之间，其中跟刀机械手安装于刀架之上，另外左机械手和右机械手安装于机械手安装板上；三个机械手均与机床本体的控制端连接；

所述的机械手包括机械手伸缩单元、手指张闭单元和手指夹持调节单元，所述的机械手伸缩单元包括气动滑台和用于安装机械手的机械手安装板，气动滑台安装在固定支架或刀架安装板上，并且气动滑台的活动端与机械手安装板固接；所述的手指张闭单元包括夹紧气缸、与夹紧气缸活塞杆自由端固接的气缸接头、两个用于夹紧工件的手指，夹紧气缸安装在与机械手安装板固连的气缸安装板上，手指的安装部通过手指轴与气缸接头铰接，手指的中间位置通过关节轴铰接在机械手安装板的凸台上；所述的手指夹持调节单元包括用于卡住工件的按压组件、弹性调节组件，所述的按压组件安装在手指夹持部并可沿夹持部的条形通槽滑动，所述的弹性调节组件的按压端抵在按压组件上，实现对工件的夹紧程度的调节。

2.如权利要求1所述的一种细长轴车削刚度增强设备，其特征在于：所述的气动滑台包括双导轨气缸和工作台，其中双导轨气缸装在固定支架或刀架安装板上，工作台与机械手安装板固接，双导轨气缸的活塞杆与工作台固接，双导轨气缸动作，工作台带动机械手伸出和缩回。

3.如权利要求1所述的一种细长轴车削刚度增强设备，其特征在于：所述的按压组件包括滚轮和滚轮轴，所述的滚轮轴两端分别卡在手指夹持部的条形通槽内，所述的滚轮装在滚轮轴上；所述的弹性调节组件包括顶杆、弹簧和紧定螺钉，所述的紧定螺钉的末端与弹簧一端连接、弹簧另一端与顶杆上端连接，所述的顶杆末端抵在滚轮轴上，实现滚轮轴沿手指夹持部的条形通槽内滑动。

4.如权利要求1所述的一种细长轴车削刚度增强设备，其特征在于：每根手指的夹持部对称的配有两个按压组件，每个按压组件对应一组弹性调节组件。

5.如权利要求4所述的一种细长轴车削刚度增强设备，其特征在于：所述的手指的夹持部设有用于容纳滚轮的矩形槽，矩形槽的侧壁设有用于安装弹性调节组件的通孔，通孔上端设有与紧定螺钉外螺纹匹配的内螺纹，所述的弹性调节组件插入通孔内，顶杆下端抵在相应位置的滚轮轴上，通过调节紧定螺钉旋入手指孔的深度来调节挤压力的大小。

6.如权利要求5所述的一种细长轴车削刚度增强设备，其特征在于：所述的手指夹持部底部设有凹槽，两个滚轮位于凹槽两端。

7.如权利要求2所述的一种细长轴车削刚度增强设备，其特征在于：所述的气缸安装板、机械手安装板之间通过气缸安装加强板加固。