[发明专利]一种热轧板坯头自动化导引装置

说明书

技术领域

本发明涉及导引设备领域，特别是涉及一种热轧板坯头自动化导引装置。

背景技术

在现阶段的钢厂生产线中，在末架机架与卷取机之间一般都会设置有夹送装置，将前进的热轧板送入卷取机中，聚积钢卷。然而在传送带对热轧板进行传送过程中，经常出现热轧板偏移无法准确送入卷取机中的现象，一旦热轧板无规则的进入卷取机，轻则造成对卷取机堆钢损坏，重则造成整条生产线路停产瘫痪。因此，现有企业大多采用人工或者机器对热轧板在传送过程中进行调整对位，使热轧板准确进入卷取机中。但是，采用人工对热轧板进行调整不仅工作量较大，而且十分不安全，而目前的机器调整装置自动化、智能化程度较低，经常有调整不准确的现象出现。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作简便、自动化程度高的热轧板坯头自动化导引装置。

本发明一种热轧板坯头自动化导引装置，其中，包括传送机、支架、中央控制器、多个三维激光扫描仪和多个驱动电机，所述传送机两端分别设置有第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴和第二传动轴分别与第一驱动电机和第二驱动电机的输出轴连接，第一驱动电机和第二驱动电机的电源端接入电源，所述支架设置在传送机上方，支架又包括第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨分别沿传送带的传送方向设置在传送带上方的两侧位置，在第一导轨和第二导轨前端并排设置有第三驱动电机和第四驱动电机，第三驱动电机和第四驱动电机沿竖直方向设置的输出轴上分别套设有第一旋转辊和第二旋转辊，第一旋转辊和第二旋转辊与第一导轨和第二导轨位于同一高度，第三驱动电机和第四驱动电机的控制端分别与中央控制器的控制信号输出端连接，在所述第一导轨和第二导轨上分别安装有第一滚轮架和第二滚轮架，第一滚轮架和第二滚轮架的控制端分别与中央控制器的控制信号输出端连接，在所述第一滚轮架和第二滚轮架的顶端分别沿竖直方向设置有第一立柱和第二立柱，第一立柱和第二立柱之间固定安装有第一横梁，在第一横梁上套设有第一滑台，第一滑台的控制端与中央控制器的控制信号输出端连接，所述第一滑台上沿竖直方向设置有第三立柱，第三立柱的控制端与中央控制器的控制信号输出端连接，所述第三立柱底端沿传送带的传送方向固定安装有第二横梁，第二横梁下端设置有滑动挂件，滑动挂件下端安装有夹爪，滑动挂件的控制端和夹爪的控制端分别与中央控制器的控制信号输出端连接，在第一滑台顶端、第一滚轮架侧壁上和第二滚轮架侧壁上分别安装有第一三维激光扫描仪、第二三维激光扫描仪和第三三维激光扫描仪，各三维激光扫描仪的信号输出端分别与中央控制器的信号接收端连接；第一导轨和第二导轨的前端沿竖直方向设置有第三挡板和第四挡板，第三挡板的前端和第四挡板的前端相互靠近并在第三挡板前端和第四挡板前端之间留有引出口；所述第三驱动电机和第四驱动电机设置在电机箱内，第三驱动电机和第四驱动电机的输出轴沿竖直方向从电机箱顶端穿过并伸出到电机箱外部，第一旋转辊和第二旋转辊分别套设在位于电机箱外部的第三驱动电机和第四驱动电机的输出轴上，第一旋转辊和第二旋转辊之间的间隙对准第三挡板前端和第四挡板前端的引出口。

本发明一种热轧板坯头自动化导引装置，其中所述传送机还包括支座，第一传动轴和第二传动轴分别套设在传送带两端，支座分别设置在第一传动轴和第二传动轴两端。

本发明一种热轧板坯头自动化导引装置，其中所述支架还包括第一承载板、第二承载板、多个挡板和多个支撑杆，第一挡板和第二挡板的前端分别与第一导轨和第二导轨的后端连接，第一挡板和第二挡板的后端相互靠近并在两者之间留有引入口，在第一挡板、第二挡板、第一导轨和第二导轨之间沿水平方向设置有第一承载板，第三挡板和第四挡板的后端分别与第一导轨和第二导轨的前端连接，第三挡板和第四挡板的前端相互靠近并在两者之间留有引出口，在第三挡板、第四挡板、第一导轨和第二导轨之间沿水平方向设置有第二承载板，在第一导轨、第二导轨、第一承载板和第二承载板底端与水平地面之间分别设置有多根支撑杆。

本发明一种热轧板坯头自动化导引装置，其中所述第一导轨和第二导轨顶端分别开设有轨道，第一滚轮架和第二滚轮架下端安装的多个第一滚轮分别嵌入到轨道中，在第一立柱和第二立柱内部分别设置有第五驱动电机和第六驱动电机，第五驱动电机的输出轴与第一滚轮架下端安装的第一滚轮的旋转轴连接，第六驱动电机的输出轴与第二滚轮架下端安装的第一滚轮的旋转轴连接，第五驱动电机和第六驱动电机的控制端分别与中央控制器的控制信号输出端连接。