[发明专利]一种节能玻璃生产线上的立式自动翻转系统

权利要求书

1.一种节能玻璃生产线上的立式自动翻转系统，其特征在于：包括翻转装置、固定夹钳杆、活动夹钳杆和底座；

所述翻转装置包括摆动架、摆动杆和推动气缸，所述摆动杆的一端铰接于所述底座的限位座，所述摆动杆的另一端垂直连接于所述摆动架的底部的中心；

所述固定夹钳杆与所述活动夹钳杆的中部以所述摆动杆为轴线分别对称安装于所述摆动架的两端，且所述固定夹钳杆与所述活动夹钳杆的延长线相交于所述摆动杆的铰接点，所述固定夹钳杆与所述活动夹钳杆均间隔分布设置有用于限位玻璃工件的钳爪；

所述推动气缸的动力输出端连接于所述摆动架，所述推动气缸的另一端铰接于所述底座的定位座；

所述推动气缸输出动力于所述摆动架，所述摆动架受所述摆动杆的限位绕所述限位座进行圆弧摆动。

2.根据权利要求1所述的一种节能玻璃生产线上的立式自动翻转系统，其特征在于：所述活动夹钳杆的中部通过转动套固定安装于所述摆动架，所述转动套上开设有转动控制口，所述活动夹钳杆通过限位杆可限位转动于所述转动套内，所述限位杆通过所述转动控制口安装于所述活动夹钳杆，所述摆动架设置有用于控制所述活动夹钳杆转动的控制气缸，所述控制气缸的动力输出端铰接于所述限位杆。

3.根据权利要求2所述的一种节能玻璃生产线上的立式自动翻转系统，其特征在于：所述控制气缸通过气缸架安装于所述摆动架，所述气缸架垂直安装于所述摆动架。

4.根据权利要求1所述的一种节能玻璃生产线上的立式自动翻转系统，其特征在于：所述立式自动翻转系统平置安装于节能玻璃生产线的输送辊道的辊道面，所述输送辊道的平面与垂直面的夹角为5°-15°。

5.根据权利要求1所述的一种节能玻璃生产线上的立式自动翻转系统，其特征在于：所述钳爪钳持玻璃的钳持面设置有橡胶。

6.根据权利要求1所述的一种节能玻璃生产线上的立式自动翻转系统，其特征在于：所述固定夹钳杆与所述活动夹钳杆采用不锈钢材料或铝型材料。

7.根据权利要求1所述的一种节能玻璃生产线上的立式自动翻转系统，其特征在于：所述钳爪设置有套环，所述钳爪通过所述套环和螺钉分别套设固定于所述固定夹钳杆或所述活动夹钳杆。

8.根据权利要求1或2所述的一种节能玻璃生产线上的立式自动翻转系统，其特征在于：所述固定夹钳杆由所述活动夹钳杆代替，所述活动夹钳杆的中部通过转动套固定安装于所述摆动架，所述转动套上开设有转动控制口，所述活动夹钳杆通过限位杆可限位转动于所述转动套内，所述限位杆通过所述转动控制口安装于所述活动夹钳杆，所述摆动架设置有用于控制所述活动夹钳杆转动的控制气缸，所述控制气缸的动力输出端铰接于所述限位杆。