[发明专利]控制遥杆

权利要求书

1.一种控制遥杆，其特征在于，包括一壳体、一角位移传动部件、一控制手柄以及一用于根据角度变化输出相应控制指令的角度采集控制部件；其中，

所述壳体上设有一通槽；

所述角位移传动部件设置在所述壳体内，所述角位移传动部件包括一圆形齿轮和一与所述圆形齿轮啮合连接的扇形齿轮；

所述控制手柄一端穿过所述通槽伸入壳体与所述扇形齿轮的旋转中心连接，另一自由端用于控制；

所述角度采集控制部件包括一磁体，一与磁体相对设置的磁性传感器；一与磁性传感器电连接的磁感控制电路，其中，所述磁体同心设置在所述圆形齿轮上；

所述磁感控制电路包括一双路输出的微处理器，当所述磁体相对控制手柄的中轴初始位置顺时针旋转超过阈值角度时，所述微处理器根据磁性传感器的采集信号向其中第一路输出路径输出一与手柄行程成比例的正向控制信号，同时向第二路输出路径输出小于某一阀值的信号并且保持不变；当所述磁体相对控制手柄的中轴初始位置逆时针旋转超过阈值角度时，所述微处理器根据磁性传感器的采集信号向第二路输出路径输出一与手柄行程成比例的正向控制信号，同时向第一路输出路径输出小于某一阀值的信号并且保持不变。

2.根据权利要求1所述的控制遥杆，其特征在于，所述通槽沿控制手柄摆动方向的长度大于同一水平位置上控制手柄的最大摆动幅度。

3.根据权利要求1所述的控制遥杆，其特征在于，所述控制手柄上固定套设一角度控制块，当控制手柄摆动至最大角度时，所述角度控制块的一端与所述壳体抵接，限制控制手柄继续摆动。

4.根据权利要求3所述的控制遥杆，其特征在于，所述壳体上设有一凹槽，所述通槽设置在所述凹槽的底部，所述角度控制块具有弧形下表面，所述弧形下表面抵接在所述通槽的槽口；当角度控制块在控制手柄的带动下摆动至最大角度时，所述角度控制块的一端与所述凹槽的侧壁抵接，限制控制手柄继续摆动。

5.根据权利要求1所述的控制遥杆，其特征在于，所述控制手柄与所述壳体之间设有一环形弹性部件，所述环形弹性部件的上端抵接于所述控制手柄的自由端，下端抵接在所述壳体上。

6.根据权利要求5所述的控制遥杆，其特征在于，所述环形弹性部件的半径由上至下逐渐增大。

7.根据权利要求1所述的控制遥杆，其特征在于，所述壳体具有两个并列设置的第一中空内腔和第二中空内腔，所述控制手柄、扇形齿轮、圆形齿轮以及同心磁体设置在第一中空内腔中，所述磁感控制电路设置在第二中空内腔中。

8.根据权利要求7所述的控制遥杆，其特征在于，所述第二中空内腔内的磁感控制电路通过树脂灌浆进行密封隔离。

9.根据权利要求1所述的控制遥杆，其特征在于，所述控制手柄与所述壳体之间通过一柔性密封件进行密封。