[发明专利]一种车用牵引系统的机械结构及工程车

说明书

技术领域

本发明涉及管道检测技术领域，尤其是涉及一种车用牵引系统的机械结构及工程车。

背景技术

现有的管道在投产前由于管道内没有压力，内检测器没有前进动力，若在管道中采用压缩空气推动管道内检测器运行，由于空气的可压缩性会造成内检测器的运行极其不平稳，无法获取稳定可靠的检测数据，因此急需研制一种能够在管道建设期对管道建设质量进行评价的管道内检测动力装置，能够平稳的在投产前的管道中运行，进而对未投产管道进行检测，以获取更加准确的检测数据。

发明内容

本发明实施例通过提供一种车用牵引系统的机械结构及工程车，使得使用了该车用牵引系统的工程车能够平稳的运行在未投产管道中，进而能够获取到更准确的检测数据。

本发明实施例提供了一种车用牵引系统的机械结构，包括车身支撑骨架，燃油系统支撑结构，电机电瓶系统支撑结构，八轮驱动结构和驱动轮弹簧结构，所述燃油系统支撑结构和电机电瓶系统支撑结构设置在所述车身支撑骨架中，所述八轮驱动结构和所述驱动轮弹簧结构设置在所述车身支撑骨架的下部，所述八轮驱动结构包括八个驱动轮及其对应的八个驱动臂，所述驱动轮弹簧结构设置在所述八个驱动轮的上部。

可选的，所述燃油系统支撑结构包括排气空间和进气空间，所述排气空间用于所述车用牵引系统的发动机组中的气缸进行排气，所述进气空间用于所述气缸进行进气。

可选的，所述电机电瓶系统支撑结构，用于固定所述牵引系统中的八个直流控制电机和电瓶，每一个直流控制电机电性连接一个驱动轮。

可选的，所述八轮驱动结构采用八直流控制电机并联驱动方式进行驱动。

可选的，所述八个驱动臂采用轴向交错、等间距首尾交替布置的方式进行布置，构成两个前后平行的驱动截面。

可选的，所述八轮驱动结构还包括速度控制器，用于实时监测所述机械结构的里程数据。

可选的，所述机械结构还包括电刹车系统，所述电刹车系统包括八个刹车电阻，每一个刹车电阻一端电性连接一个驱动轮，另一端电性连接一个直流控制电机。

本申请另一实施例还提供了一种安装有车用牵引系统的工程车，包括：车身；机械结构，与所述车身固定连接，包括车身支撑骨架、燃油系统支撑结构、电机电瓶系统支撑结构、八轮驱动结构和驱动轮弹簧结构，所述燃油系统支撑结构和电机电瓶系统支撑结构设置在所述车身支撑骨架中，所述八轮驱动结构和所述驱动轮弹簧结构设置在所述车身支撑骨架的下部，所述八轮驱动结构包括八个驱动轮及其对应的八个驱动臂，所述驱动轮弹簧结构设置在所述八个驱动轮的上部。

本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

由于本申请实施例是将燃油系统支撑结构和电机电瓶系统支撑结构设置在车身支撑骨架中，以及将八轮驱动结构和驱动轮弹簧结构设置在所述车身支撑骨架的下部，所述八轮驱动结构包括八个驱动轮及其对应的八个驱动臂，所述驱动轮弹簧结构设置在所述八个驱动轮的上部，如此，使得驱动轮能够利用所述驱动轮弹簧结构与管道内壁紧密接触，确保使用了该车用牵引系统的工程车整体产生一定的正压力，进而能够平稳的运行在未投产管道中，确保了该工程车在未投产管道中能够连续平稳、管道内平稳旋转的运行，进而能够获取到更准确的检测数据。

附图说明

图1为本发明实施例中一种车用牵引系统的机械结构的结构图。

附图中有关标记如下：

10——车身支撑骨架，11——燃油系统支撑结构，12——电机电瓶系统支撑结构，13——八轮驱动结构，14——驱动轮弹簧结构，15——八个驱动轮，16——八个驱动臂。

具体实施方式

本发明实施例通过提供一种车用牵引系统的机械结构及工程，使得使用了该车用牵引系统的工程车能够平稳的运行在未投产管道中，进而能够获取到更准确的检测数据。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

参见图1，一种车用牵引系统的机械结构，包括车身支撑骨架10，燃油系统支撑结构11，电机电瓶系统支撑结构12，八轮驱动结构13和驱动轮弹簧结构14，燃油系统支撑结构11和电机电瓶系统支撑结构12设置在车身支撑骨架10中，八轮驱动结构13和驱动轮弹簧结构14设置在车身支撑骨架10的下部，八轮驱动结构13包括八个驱动轮15及其对应的八个驱动臂16，驱动轮弹簧结构14设置在八个驱动轮15的上部。