[发明专利]一种冷弯成型生产线

说明书

本发明是申请号2013103350159，申请日2013年8月5日，发明名称“一种冷弯成型生产线的控制方法及装置”的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种冷弯成型设备，具体地说，涉及一种冷弯成型生产线，属于机电技术领域。

背景技术

目前，在型材加工行业，一件型材的生产通常多人共同操作才能完成，即一人上料开卷，按要求料长切断；两到三人折弯，在折弯机上每人折一到二个弯，一人将完成的产品收料打包，如此生产一件型材，需要多人多工序，工作效率低，产品统一性差。有条件的企业将以上工序的设备进行简单组合，形成一条生产线，但各设备的控制方式各自独立，每道工序也需要有人工参与，总体效率虽有所提高，但工作效率仍然比较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述不足，提供一种冷弯成型生产线，克服了现有技术生产效率低、产品统一性差的不足，采用本发明的冷弯成型生产线，只用一人操作一人收料，不但节约了人力成本，生产效率也较传统生产方式大大提高了3-6倍，同时安全性和产品统一性方面都有较大提升。

为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：一种冷弯成型生产线的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括开卷校平步骤、送料冲孔步骤和板材成型与定长切断步骤，其中开卷校平步骤包括：

启动步骤开始于S101，程序开始.步骤S102，按生产要求写入各项参数，参数包括工件孔数、送料步距H、T1及T2；

在步骤S103，启动校平机、伺服送料机和板材成型机，转入步骤S104；

在步骤S104，判断伺服送料机是否正常运转，如果是,则进入步骤S105，否则，转入步骤S108；

在步骤S105，校平机运行，板材料长增加并下垂，进入步骤S106；

步骤S106中，判断开卷与送料缓冲位置传感器是否输出信号，如果是，进入步骤S107，否则返回步骤S105，校平机继续运转；

在步骤S107，判断校平机运转时间是否大于T1 ，如果否，则继续检测判断，如果是，则进入步骤S108；

在步骤S108，校平机暂停运转，校平机暂停运转后，进入S106继续判断开卷与送料缓冲位置传感器是否输出信号。

一种优化方案，所述送料冲孔步骤包括：

步骤S201，伺服送料机启动，进入步骤S202；

在步骤S202，判断板材成型机是否已经运转，如果是，则进入步骤S203，如果否，则进入步骤S207；

在步骤S203，伺服送料机继续运转，将板材送出并测量送出的板材长度，进入步骤S204；

在步骤S204 中，比较送出的板材长度与送料步距H的大小，如果板材长度与送料步距H相等，则进入步骤S205，否则，返回步骤S203；

在步骤S205，冲孔机执行一次冲孔动作，CPU处理器将已完成孔数进行累计，进入步骤S206；

在步骤S206，比较已完成孔数与工件孔数是否相等，如果是，则进入步骤S210；如果否，返回步骤S202；

在步骤S210，将送出的板材长度、已完成孔数清零，进入步骤S202，准备进入下一循环；

在步骤S207，判断送料与成型缓冲位置传感器是否输出信号，如果是，则进入步骤S208；如果否，则转到步骤S203；

在步骤S208，判断伺服送料机运转时间是否大于T2，如果否，则继续检测判断；如果是，则进入步骤S209；

在步骤S209，伺服送料机暂停运转，伺服送料机暂停运转后，进入S207继续判断送料与成型缓冲位置传感器是否输出信号。

另一种优化方案，所述板材成型与定长切断步骤包括：

在步骤S301，板材成型机启动，进入步骤S302；

在步骤S302，判断送料与成型缓冲位置传感器是否输出信号，如果是，则进入步骤S303；如果否，则转到步骤S310；

在步骤S303，判断伺服送料机是否运转，如果是，则进入步骤S304，如果否，则转到步骤S305；

在步骤S304，板材成型机高速运转，同时测孔定长控制器执行测控计数，并判断是否到达减速位置，如果是，则进入步骤S305，如果否，则继续判断；

在步骤S305，板材成型机低速运转，测孔定长控制器执行测控计数，并判断是否到达切断位置，如果是，则进入步骤S306，如果否，则继续判断；

在步骤S306，切断机执行切断动作；