[发明专利]具有异常检测功能的制动器驱动控制装置

权利要求书

1.一种制动器驱动控制电路，具有两个能够接通/断开针对伺服电动机中具备的制动器的驱动信号的半导体电路，

所述制动器驱动控制电路的特征在于，

将所述半导体电路与所述制动器串联连接；

在两个所述半导体电路上分别连接设置用于产生能够独立地接通/断开所述半导体电路的制动信号的两个控制装置；

所述制动器上并联连接设置用于检测有无施加到所述制动器的电压的电压检测电路；

对于两个所述控制装置分别设置使所述制动信号包含瞬间断开所述半导体电路的试验脉冲的试验脉冲发生功能；

所述控制装置，在使所述制动器进行闭锁动作时，将使所述半导体电路全部断开的所述制动信号送出到所述半导体电路，在使所述制动器进行开放动作时，将使所述半导体电路全部接通的所述制动信号送出到所述半导体电路；

两个所述试验脉冲发生功能，在所述制动器开放动作时，使所述制动信号具有时间差地包含所述试验脉冲；并且

所述电压检测电路，在所述制动器开放动作时，根据所述试验脉冲的检测的有无来检测所述半导体电路的故障的有无。

2.根据权利要求1所述的制动器驱动控制电路，其特征在于，

两个所述制动信号，能够直接或经由通信单元个别地输入到具有相互交叉检验功能的被多路复用的两个控制装置；

所述电压检测电路直接或者经由通信单元同时连接到所述被多路复用的两个控制装置；

各所述控制装置能够确认基于所述电压检测电路的所述半导体电路的故障的有无的检测。

3.根据权利要求1或2所述的制动器驱动控制电路，其特征在于，

在所述制动器与所述半导体电路的电源之间设置二极管，并且在所述制动器上并联连接浪涌吸收器；

所述二极管，能够在所述制动器的开放动作中，在两个所述制动信号中的一个断开，两个所述制动信号的另一个接通的状态下，吸收来自所述制动器的浪涌电压；

所述浪涌吸收器，在所述制动器开放动作中，在所述制动信号全部被断开的情况下，吸收所述制动器的所述浪涌电压，以使来自所述制动器的所述浪涌电压不在所述二极管中流过。

4.根据权利要求1所述的制动器驱动控制电路，其特征在于，

在所述制动器开放动作前，使用于保持所述伺服电动机的位置的指令有效；

在检测出所述制动器驱动控制电路的故障的情况下，使所述制动信号断开，并且维持用于保持所述伺服电动机的位置的指令有效，在所述制动器变为闭锁状态后，使用于保持所述伺服电动机的位置的指令无效。

5.根据权利要求1或2所述的制动器驱动控制电路，其特征在于，

具有针对一个所述伺服电动机安装了两个所述制动器的机构，两个所述制动器连接到所述制动器驱动控制电路。

6.根据权利要求1或2所述的制动器驱动控制电路，其特征在于，

具有针对两个所述伺服电动机分别安装了一个所述制动器且两个所述伺服电动机的旋转轴与同一驱动轴进行机械连结而生成同一方向的转矩的机构，两个所述制动器连接到所述制动器驱动控制电路。

7.根据权利要求1所述的制动器驱动控制电路，其特征在于，

设所述试验脉冲发生功能中的至少一个为将所述制动信号变换为周期性地重复接通和断开的信号的功能；

设所述半导体电路的一个是为了控制对所述制动器施加的有效电压而周期性地重复接通和断开的接通/断开控制电路；

设置有将来自所述电压检测电路的输出变换为有效电压的有效电压变换电路；

在所述有效电压变换电路上连接设置用于检测所述有效电压处于正常值的有效电压值检测电路；

所述有效电压值检测电路，在所述制动器开放时，通过所述有效电压变换电路的输出来检测所述接通/断开控制电路的故障的有无。