[发明专利]用于飞行器结构的柔性制造系统

权利要求书

1.一种用于制造飞行器结构的方法，所述方法包含：

将第一多个可驱动支撑件中的每个可驱动支撑件从第一位置独立驱动到第二位置；

将所述第一多个可驱动支撑件中的每个可驱动支撑件附连到在所述第二位置处沿着所述飞行器结构的第一侧的不同点；

将第二多个可驱动支撑件中的每个可驱动支撑件独立驱动到所述第二位置；

将所述第二多个可驱动支撑件中的每个可驱动支撑件附连到在所述第二位置处沿着所述飞行器结构的第二侧的不同点，其中附连到所述飞行器结构的所述第一多个可驱动支撑件和附连到所述飞行器结构的所述第二多个可驱动支撑件形成用于所述飞行器结构的可驱动支撑系统；以及

使用所述可驱动支撑系统将所述飞行器结构保持在期望方位。

2.根据权利要求1所述的方法，其进一步包含：

使用所述可驱动支撑系统将所述结构从所述第二位置驱动到制造环境的地面上的第三位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其进一步包含：

使用多个自主工具系统对所述结构执行操作。

4.根据权利要求3所述的方法，其中当所述结构被驱动到所述第三位置时执行所述操作。

5.根据权利要求4所述的方法，其进一步包含：

操纵所述多个自主工具系统。

6.根据权利要求3所述的方法，其进一步包含：

操纵所述可驱动支撑件或所述可驱动支撑系统中的至少一个。

7.根据权利要求3所述的方法，其中当将所述结构从所述第二位置驱动到所述第三位置时执行所述操作。

8.根据权利要求3所述的方法，其进一步包含：

使用由控制器产生的命令相对于所述结构定位所述多个自主工具系统。

9.根据权利要求3所述的方法，其进一步包含：

基于所述制造环境的尺寸、所述结构的状态或者所述可驱动支撑系统或所述多个自主工具系统中的至少一个的状态中的至少一个的改变，重新配置所述可驱动支撑系统或所述多个自主工具系统中的至少一个。

10.一种用于飞行器结构的柔性制造系统，其包含：

第一多个可驱动支撑件，其从第一位置被独立驱动到第二位置，其中所述第一多个可驱动支撑件中的每个可驱动支撑件附连到在所述第二位置处沿着所述飞行器结构的第一侧的不同点；以及

第二多个可驱动支撑件，其被独立驱动到第二位置，其中所述第二多个可驱动支撑件中的每个可驱动支撑件附连到在所述第二位置处沿着所述飞行器结构的第二侧的不同点，其中附连到所述飞行器结构的所述第一多个可驱动支撑件和附连到所述飞行器结构的所述第二多个可驱动支撑件在制造环境的地面上的所述第二位置处形成可驱动支撑系统，其中所述可驱动支撑系统配置为将所述飞行器结构保持在期望方位；

多个自主工具系统，其被配置为当所述结构被驱动到第三位置时对所述结构执行操作；以及

计量系统，其被配置为确定所述可驱动支撑系统、所述多个自主工具系统或所述结构中的至少一个相对于彼此的当前方位。

11.根据权利要求10所述的柔性制造系统，其中所述可驱动支撑系统被配置为当对所述结构执行操作时将所述结构驱动到第三位置。

12.根据权利要求11所述的柔性制造系统，其中为所述可驱动支撑件、所述可驱动支撑系统或多个自主工具系统中的至少一个提供操纵方向。

13.根据权利要求10所述的柔性制造系统，其中所述多个自主工具系统被配置为驱动横穿所述制造环境的所述地面。

14.根据权利要求10所述的柔性制造系统，其进一步包含：

导航器，其与控制器通信并被配置为产生多个自主工具系统到达相对于所述结构的期望方位的路径。