[发明专利]感应马达速度估算

权利要求书

1.一种用于估算感应马达的速度的方法(100)，包括：

对所述感应马达施加(102)电压；

测量(104)所述感应马达的电流；

确定(106)所述电流的电流FFT，FFT表示快速傅里叶变换；

基于电流FFT来确定(108)所述感应马达的转差率；

基于所述感应马达的转差率来估算(110)所述感应马达的速度；

其中，所述感应马达的转差率基于不对中频率来确定，所述不对中频率是从电流谐波、额定频率和极数量计算的；

确定所述感应马达的转差率还包括基于所述感应马达的额定频率与极数量之间的关系来确定所述感应马达的第一频率；以及，

包括从马达的电流FFT确定第一电流谐波，其中，所述第一电流谐波具有接近所述第一频率的第二频率，并且具有与具有接近所述第一频率的频率的其他电流谐波相比更高的幅度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括基于所述第一电流谐波的第一幅度、具有所述第一频率的第二电流谐波的第二幅度、所述第一频率和所述第二频率之间的关系，确定所述感应马达的不对中频率。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括确定所述电压的电压FFT。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定所述感应马达的转差率包括确定所述感应马达的额定功率和额定转差率以及所述感应马达的输入功率之间的关系。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述感应马达的输入功率基于电压FFT和所述电流FFT来确定。

6.一种用于估算感应马达的速度的系统(10)，包括：

功率供应源(12)，以对感应马达(14)提供电压；

测量单元(17)，以测量所述感应马达的电流；

处理器(16)，以估算所述感应马达的速度，所述处理器包括：

FFT模块(42)，FFT表示快速傅里叶变换，以确定所述电流的电流FFT；

转差率计算模块(44)，以基于所述电流FFT确定所述感应马达的转差率；

速度计算模块(18)，以基于所述感应马达的转差率来估算所述感应马达的速度；

其中，所述感应马达的转差率基于不对中频率来确定，所述不对中频率是从电流谐波、额定频率和极数量计算的；

确定所述感应马达的转差率还包括基于所述感应马达的额定频率与极数量之间的关系来确定所述感应马达的第一频率；以及，

包括从马达电流FFT确定第一电流谐波，其中，所述第一电流谐波具有接近所述第一频率的第二频率，并且具有与具有接近所述第一频率的频率的其他电流谐波相比更高的幅度。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述功率供应源包括直流(DC)电流到交流(AC)电流转换器。