[发明专利]一种微型直流无刷电动机及驱动方法

权利要求书

1.一种微型直流无刷电动机的驱动方法，其特征在于，所述方法包括步骤：

S1、首先，设置一转子（1），转子（1）上均匀设置四个永久磁极，其中两S极相对设置，两N极相对设置；

S2、然后在定子上均匀设置3组定子磁极，每组2个相对设置；每组两定子磁极上的线圈并接，使得通电后每组定子磁极对转子（1）感应的磁场方向相同，所述第一组线圈：A1线圈、A2线圈，第二组线圈：B1线圈、B2线圈，第三组线圈：C1线圈、C2线圈，分别由第一驱动电路（61）、第二驱动电路（62）、第三驱动电路（63）驱动；

S3、然后在定子磁极的间隙处，成120°夹角设置第一霍尔器件h1和第二霍尔器件h2；

S4、然后，设置一控制器U1，连接3组驱动电路和第一霍尔器件h1和第二霍尔器件h2；

S5、通电后，当h1=0和h2=1时，控制器U1按“S、空、N”驱动第一组、第二组、第三组线圈，转子（1）顺时针方向旋转；

S6、然后，当h1=1和h2=0时，控制器U1按“N、S、空”驱动第一组、第二组、第三组线圈，转子（1）顺时针方向旋转；

S7、然后，当h1=1和h2=1时，控制器U1按“空、N、S”驱动第一组、第二组、第三组线圈，转子（1）顺时针方向旋转；再返回S5步骤继续驱动，转子（1）顺时针旋转。

2.根据权利要求1所述的微型直流无刷电动机的驱动方法，其特征在于：在步骤S2，所述第一驱动电路（61）、第二驱动电路（62）、第三驱动电路（63）在感应出“空”磁场时，是控制器U1对该驱动电路的两个输入端都输出低电平；在输出“S”磁场或是“N”磁场时，是控制器U1对该驱动电路的两个输入端输出一高一低的电平。

3.根据权利要求1所述的微型直流无刷电动机的驱动方法，其特征在于：

所述控制器U1的一个输入引脚接一正反转开关K1，所述该输入引脚接高电平或是接低电平，决定转子（1）是顺时针旋转，还是逆时针旋转；

需要逆时针旋转时，将K1置位，在步骤S4之后，通电后，当h1=0和h2=1时，控制器U1按“S、N、空”驱动第一组、第二组、第三组线圈，转子（1）逆时针方向旋转；

然后，当h1=1和h2=0时，控制器U1按“N、空、S”驱动第一组、第二组、第三组线圈，转子（1）逆时针方向旋转；

然后，当h1=1和h2=1时，控制器U1按“空、S、 N”驱动第一组、第二组、第三组线圈，转子（1）逆时针方向旋转；再返回步骤S4后继续驱动，转子（1）逆时针旋转。

4.根据权利要求1所述的微型直流无刷电动机的驱动方法，其特征在于，所述控制器U1的3个输入引脚接外来的控制信号，决定转子（1）的转速快慢，也就是驱动第一驱动电路（61）、第二驱动电路（62）、第三驱动电路（63）交替驱动周期时间长短的确定。

5.一种微型直流无刷电动机，其特征在于，所述微型直流无刷电动机包括：

一转子（1），其上均匀设置四个永久磁极，其中两S极相对设置，两N极相对设置；

一定子，其上均匀设置3组定子磁极，每组2个相对设置；

第一组第一定子磁极（11），第一组第二定子磁极（12）；

第二组第一定子磁极（21），第二组第二定子磁极（22）；

第三组第一定子磁极（31），第三组第二定子磁极（32）；

每组两定子磁极上的线圈并接，使得通电后每组定子磁极对转子（1）感应的磁场方向相同，所述第一组线圈：A1线圈、A2线圈；

第二组线圈：B1线圈、B2线圈；

第三组线圈：C1线圈、C2线圈；分别由第一驱动电路（61）、第二驱动电路（62）、第三驱动电路（63）驱动；

在定子磁极的间隙处，成120°夹角设置第一霍尔器件h1和第二霍尔器件h2；

一控制器U1，连接3组驱动电路和第一霍尔器件h1和第二霍尔器件h2。

6.根据权利要求5所述的微型直流无刷电动机，其特征在于：

所述第一驱动电路（61）、第二驱动电路（62）、第三驱动电路（63）在感应出“空”磁场时，是控制器U1对该驱动电路的两个输入端都输出低电平；在输出“S”磁场或是“N”磁场时，是控制器U1对该驱动电路的两个输入端输出一高一低的电平。