[发明专利]一种无人机地面综合检测系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及无人机数据处理领域，特别是涉及一种无人机地面综合检测系统及方法。

背景技术

我国目前针对无人机的地面检测技术还不能实现复杂无人机机系统的全系统综合检测。飞行前的检测通常采用各系统分别检测的方式完成，所需的检测设备数量多，飞行前准备时间长，不能满足无人机飞行前机载系统的快速准备的要求，系统研制成本也随之增加。

发明内容

本发明的第一目的在于解决上述现有技术中的不足，提供一种无人机地面综合检测方法，减少维护设备，降低维护成本，避免多台设备操作繁琐复杂的情况，有效缩短飞行前准备的时间，满足无人飞机飞行前快速准备的需求。

本发明的第一目的通过以下方案实现一种无人机地面综合检测系统，用于无人机数据处理，包括：

主程序模块，用于系统的启动、初始化以及调度其他模块；

机电系统检测模块，用于显示供电、机电、燃油系统状态，发电机、燃油泵、防火开关等控制指令发送，自检测指令发送；

系统参数装订模块，用于完成导航参数、航线数据、大气参数的装订；

系统故障下载及记录模块，用于系统故障的查询、下载、记录和回放；

通讯接口模块，按照规定的数据帧格式完成数据的打包、解析、接收、发送；

动力装置检测模块，发动机状态显示、查询，发动机启动、油门控制、模式转换、维护的控制指令发送，自检测指令发送，

上述各系统除主程序模块外的其他各个模块之间相互独立且单独与主程序模块连接进行数据交换，

还设置有数据总线与无人机数据总线接口连接。

上述方案中优选的是，所述数据总线为RS422/GJB289/ARINC429/模拟量/离散量数据交互形式的数据帧格式。

本发明的第二目的在于提供一种无人机地面综合检测方法，取代了传统飞机起飞前机务准备的多项检测设备，减少了维护设备，降低了维护成本，避免了多台设备操作繁琐复杂。

本发明的第二目的通过如下技术方案实现：

一种无人机地面综合检测方法，采用上述方案中所述的无人机地面综合检测系统，包括以下步骤：

S1：通过数据总线将无人机地面综合检测系统与无人机数据总线接口连接；

S2：启动无人机地面综合检测系统和无人飞机计算机管理系统；

S3：在无人机地面综合检测系统键入上行指令发送给无人飞机计算机管理系统；

S4：无人飞机计算机管理系统将接收的无人机地面综合检测系统上行指令通过逻辑判断把相应的指令发送至对应的无人机机载设备；

S5：机载设备接收相应的指令进行自检测；

S6：机载设备将自检测结果回传至无人飞机计算机管理系统；

S7：无人飞机计算机管理系统通过数据总线将自检测结果发送至无人机地面综合检测系统；

S8：无人机地面综合检测系统接收自检测结果并进行数据解析显示在无人机地面综合检测系统界面上。

上述方案中优选的是，检测系统执行的检测任务包括机电系统综合检测、飞行器管理检测、动力装置检测以及接口检测。

本发明的有益之处在于：使用本发明提供的无人机地面综合检测系统及方法对复杂无人机系统进行全面综合检测，有效缩短了飞行前准备的时间，满足了无人飞机飞行前快速准备的需求，具有较高的可移植性，降低了研制费用、缩短了研制周期。

附图说明

图1是按照本发明无人机地面综合检测方法的一优选实施例的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明提供的无人机地面综合检测系统及方法做进一步详细说明。

如图1所示一种无人机地面综合检测系统，用于无人机数据处理，包括：

主程序模块，用于系统的启动、初始化以及调度其他模块；机电系统检测模块，用于显示供电、机电、燃油系统状态，发电机、燃油泵、防火开关等控制指令发送，自检测指令发送；系统参数装订模块，用于完成导航参数、航线数据、大气参数的装订；系统故障下载及记录模块，用于系统故障的查询、下载、记录和回放；通讯接口模块，按照规定的数据帧格式完成数据的打包、解析、接收、发送；动力装置检测模块，发动机状态显示、查询，发动机启动、油门控制、模式转换、维护的控制指令发送，自检测指令发送。各系统除主程序模块外的其他各个模块之间相互独立且单独与主程序模块连接进行数据交换，还设置有数据总线与无人机数据总线接口连接。