[发明专利]一种导光装置

权利要求书

1.一种导光装置，其特征在于，包括：一级旋转反射组件、二级旋转反射组件和旋转控制组件；其中，

所述旋转控制组件，用于分别控制所述一级旋转反射组件和二级旋转反射组件绕各自的旋转轴进行旋转，或者控制一级旋转反射组件跟随二级旋转反射组件一同旋转，其中两者的旋转轴相互垂直，且相交于交汇点；

所述一级旋转反射组件，设置在靠近光源的一端，用于接收光源发出的入射光束后，生成第一反射光束；

所述二级旋转反射组件，设置在远离光源的一端，用于接收所述第一反射光束后，生成最终光束，最终光束的光轴和入射光束的光轴均垂直于所述第一反射光束的光轴，且最终光束的光轴和第一反射光束的光轴均穿过所述交汇点。

2.如权利要求1所述的导光装置，其特征在于，

所述入射光束的光轴、第一反射光束的光轴和最终光束的光轴均为穿过所述交汇点的光轴。

3.如权利要求2所述的导光装置，其特征在于，

所述一级旋转反射组件的旋转轴设置为与所述第一反射光束的光轴重合，所述二级旋转反射组件的旋转轴设置为与所述最终光束的光轴重合。

4.如权利要求1所述的导光装置，其特征在于，

所述一级旋转反射组件包括至少一个一级反光镜；所述二级旋转反射组件包括至少两个二级反光镜。

5.如权利要求4所述的导光装置，其特征在于，

所述一级旋转反射组件包括一个第一一级反光镜，所述第一一级反光镜与所述第一反射光束之间的夹角为45度，所述交汇点位于所述第一一级反光镜上。

6.如权利要求4所述的导光装置，其特征在于，

所述一级旋转反射组件包括第二一级反光镜和第三一级反光镜，第二一级反光镜的镜面与第三一级反光镜的镜面之间的夹角为45度，入射光束依次经过第二一级反光镜和第三一级反光镜反射后生成所述第一反射光束，所述交汇点设置于所述第二一级反光镜和第三一级反光镜之间，所述最终光束的光轴穿过所述第二一级反光镜后，与第一反射光束的光轴相交于所述交汇点。

7.如权利要求5或6所述的导光装置，其特征在于，

所述二级旋转反射组件包括第一二级反光镜和第二二级反光镜，第一反射光束依次通过第一二级反光镜和第二二级反光镜反射后生成最终光束，所述第一二级反光镜的镜面和第二二级反光镜的镜面之间的夹角为45度。

8.如权利要求5或6所述的导光装置，其特征在于，

所述二级旋转反射组件包括第三二级反光镜、第四二级反光镜和第五二级反光镜，所述第一反射光束依次通过第三二级反光镜、第四二级反光镜和第五二级反光镜反射后生成所述最终光束。

9.如权利要求6所述的导光装置，其特征在于，

所述一级旋转反射组件包括一棱镜，其中，所述第二一级反光镜和第三一级反光镜为该棱镜的两个反射面，入射光束进入所述棱镜，并从所述棱镜中射出。

10.如权利要求1所述的导光装置，其特征在于，

所述一级反光镜和二级反光镜为棱镜或凹面镜。