[发明专利]一种智能降噪机器人

权利要求书

1.一种智能降噪机器人，包括存储装置、电源开关、通信模块、发声装置和包括多个检测单元的检测装置，其特征在于，该智能降噪机器人还包括设置于发声装置附近的主动式降噪模块，所述主动式降噪模块包括控制单元、噪声采集单元、噪声分类单元、开关矩阵、包络分析单元、包络处理单元、第一反相谱生成单元、噪声谱生成单元、噪声谱处理单元、第二反相谱生成单元、降噪输出单元，所述控制单元控制开关矩阵中的各个开关的闭合或打开并控制其他所述单元的参数设置，所述噪声采集单元采集噪声信号，噪声分类单元对所述噪声信号按照预定规则进行分类，开关矩阵用于选择被分类后的噪声信号的输出与否，噪声谱生成单元用于对开关矩阵输出的噪声信号生成噪声谱，噪声谱处理单元用于对噪声谱进行数字化处理，第二反相谱生成单元根据噪声谱处理单元的输出产生第二降噪信号，降噪输出单元用于将第二降噪信号发射出去，与噪声信号进行叠加抵消。

2.根据权利要求1所述的智能降噪机器人，其特征在于，所述的存储装置为SD卡。

3.根据权利要求1所述的智能降噪机器人，其特征在于，所述智能降噪机器人还包括太阳能电池，通过所述电源开关控制其两极是否接通。

4.根据权利要求3所述的智能降噪机器人，其特征在于，所述检测单元包括红外测距传感器。

5.根据权利要求1所述的智能降噪机器人，其特征在于，所述包络分析单元用于分析开关矩阵输出的信号的包络是否具有重复性并将其中具有重复性包络的信号输出，所述包络处理单元用于根据包络分析单元的输出进行数字化，所述第一反相谱生成单元根据数字化后的信号产生第一降噪信号。

6.根据权利要求1所述的智能降噪机器人，其特征在于，所述通信模块为WIFI通信模块。

7.根据权利要求1所述的智能降噪机器人，其特征在于，所述滤波单元包括至少一个模数转换器和与之对应的数字滤波器。

8.根据权利要求1所述的智能降噪机器人，其特征在于，所述噪声采集单元包括多个麦克风，且这些麦克风被分布式地设置。