[发明专利]一种单摄像头测车距的系统及其测量方法

权利要求书

1.一种单摄像头测车距的系统，包括变倍单摄像头模块（2）、运算控制模块（3）和红外发射模块（4），其特征在于，所述运算控制模块（3）分别连接变倍单摄像头模块（2）和红外发射模块（4），所述变倍单摄像头模块（2）对前方的场景进行实时视频摄像并从视频中捕获高亮斑点所在视频图像中的位置信息，捕获车牌（6）宽度/高度所占的像素个数，所述运算控制模块（3）获取变倍摄像头模块（2）输出的高亮斑点所在的位置信息和车牌（6）宽度/高度所占的像素个数，按照几何关系和求平均值算法计算出车距；所述红外发射模块（4）接收运算控制模块（3）的控制命令开启发射红外光束和关闭红外光束。

2.根据权利要求1所述的单摄像头测车距的系统，其特征在于，所述变倍单摄像头模块（2）的变倍方式为光学变倍或/和数字变倍。

3.一种如权利要求1-2任一所述的单摄像头测车距的系统的测量方法，其特征在于，具体步骤如下：

1）预先在静止状态下，测量摄像头在A倍时前方车体（5）摆放在不同车距时车牌（6）宽度/高度S映射到视频图像中的长度L，根据车距不同形成一组静态数据{AL1、AL2、AL3……ALn}；按照此方法再测量摄像头在B倍时，形成的第二组静态数据{BL1、BL2、BL3……BLn}；按照此方法获取1到M倍数的所有数据，由此静态数据形成1到M组，其中每一组为1到M的数据量的数据表；

2）将上述步骤中的静态数据形成的静态表存储在运算控制模块（3）中；

3）由运算控制模块（3）控制变倍单摄像头模块（2）将镜头倍数拉到某一个倍数，由变倍单摄像头模块（2）获取此时车牌（6）映射到视频图像中的像素宽度/高度值；

4）运算控制模块（3）获取上述的车牌（6）映射的像素宽度/高度值，根据每个像素所占的实际宽度/高度计算出视频图像中车牌（6）的实际宽度/高度，将车牌（6）的实际宽度/高度的值通过查找静态数据表的方法，获取第一车距数据D1；

5）由运算控制模块（3）通知红外发射模块（4）开始工作，红外发射模块（4）发射光束到前方车体（5）上；

6）变倍单摄像头模块（2）开始工作，捕获映射到视频中的红外光亮点，获取红外光亮点到摄像头光轴的垂直像素值；

7）运算控制模块（3）获取上述垂直像素值和图像中每一个像素值所占的实际宽度/高度，计算出红外光亮点实际到光轴的距离S，运算控制模块（3）再获取当前摄像头的视频焦距W，计算出角度??的值，tan??=S/W，再根据预定位置高度H，计算出第二车距数据D2，D2=H/tan??，其中H为摄像光轴与红外发射光轴的距离；

8）将步骤4）中得到的第一车距数据D1和步骤7）中得出的第二车距数据D2进行加权平均，得出最终的车距数据D，当红外发射模块（4）发出的红外光束造成的高亮斑点不明显，进而不能被摄像头进行捕获时，由步骤4）得出的第一车距数据D1进行补偿或者直接由步骤4）得到的第一车距数据D1作为最终的车距数据D。