[发明专利]一种新型船用主推调距桨液压伺服系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及船舶液压伺服自动化控制领域，尤其涉及一种新型船用主推调距桨液压伺服系统和方法。

背景技术

调距桨液压伺服系统的原理是利用液压油传递动力和控制信号，通过各种液压元件，与机械、电气等综合构成控制回路，从而实现桨距控制自动化，常应用于各种吨位的船舶、舰艇等变距桨控系统智能化控制领域。区别于传统的定距桨，调距桨液压伺服系统驱动调距桨的桨叶，可以实现桨叶在船舶航行中任意调节，从而使得船舶在不调整驱动柴油机实时输出功率的前提下，使得船舶获得大小不同的推进力，进而改变船舶航速，这样不仅可以避免频繁调整柴油机，降低船舶能耗，还可实现对航速的连续调整。

调距桨在海洋船舶市场得到广泛应用，但作为调距桨核心部分的调距桨液压伺服系统，仍然不够完善，在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

1.可靠性不足，不能满足海上恶劣的使用环境。

2.功能的单一，集成度差。

3.原理设计不完善，未考虑减少发热、节能目的。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种新型船用主推调距桨液压伺服系统和方法。

为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种新型船用主推调距桨液压伺服系统，所述桨毂12的螺旋桨轴穿过齿轮箱11内部，其关键在于，包括：第一双联泵组1、比例阀5、油压调节阀6、梭阀7、第一电磁换向阀8、齿轮箱11、桨毂12、调节器；

调节器信号输出端连接比例阀5信号接收端，通过调节器的输出信号大小控制比例阀5阀芯的运动，所述比例阀5进口油路连接第一双联泵组1，所述比例阀5出口油路连接梭阀7，所述梭阀7出口油路连接油压调节阀6外控油口端，所述比例阀5另一出口油路连接第一电磁换向阀8，所述第一电磁换向阀8出口油路连接桨毂12油缸，推动伺服活塞运动。

所述的新型船用主推调距桨液压伺服系统，优选的，所述第一双联泵组1包括：第一伺服泵1.1、第一加速泵1.2、第一电机、第一单向阀30、第二单向阀31、第二电磁换向阀10；

第一伺服泵1.1出口油路连接第一单向阀30进口油路，所述第一单向阀30出口油路连接比例阀5进口油路，第一加速泵1.2出口油路连接第二单向阀31进口油路，所述第二单向阀31出口油路连接第二电磁换向阀10进口油路，所述第一电磁换向阀8出口油路连接桨毂12A口和B口，所述第二电磁换向阀10出口油路连接桨毂A口和B口，所述第一电磁换向阀8和第二电磁换向阀10分别根据控制信号控制油路变换，从而分别连接出口油路的A口或者B口，第一电机分别连接控制第一伺服泵1.1和第一加速泵1.2；

还包括：重力油箱13、冷却器14、回油过滤器15、第三单向阀32、液位继电器35；

重力油箱13回油口连接油箱进油口，所述回油过滤器15出口油路连接油箱，所述回油过滤器15进口油路连接冷却器14，所述冷却器14进口油路连接第三单向阀32，所述重力油箱13安装液位继电器35，当重力油箱13所储油量达到阈值后通过液位继电器35进行操作。

所述的新型船用主推调距桨液压伺服系统，优选的，还包括：手摇泵16、手动换向阀17、第四单向阀33、第一高压球阀36、第二高压球阀37；

手摇泵16出口油路连接第四单向阀33进口油路，所述第四单向阀33出口油路连接手动换向阀17进口油路，所述手动换向阀17出口油路分别连接第一高压球阀36进口油路和第二高压球阀37进口油路，所述第一高压球阀36出口油路连接桨毂12B口，所述第二高压球阀37出口油路连接桨毂12A口。

所述的新型船用主推调距桨液压伺服系统，优选的，还包括：提升泵组18、节流阀19、第五单向阀20、第六单向阀21、第一压力继电器22、第七单向阀34；

提升泵组18出口油路连接第七单向阀34进口油路，所述第七单向阀34出口油路分别连接节流阀19进口油路和第五单向阀20进口油路，所述第五单向阀20进口油路一端连接提升泵组18出口油路，另一端连接油箱进油口，用于提升泵组18油压超过阈值是，防止提升泵组18油压过高，所述节流阀19出口油路连接重力油箱13W口，所述第七单向阀34出口油路还连接桨毂12SP口，在所述第七单向阀34出口油路和桨毂12SP口之间设置第一压力继电器22感应线圈。

所述的新型船用主推调距桨液压伺服系统，优选的，还包括吸油滤器29，