[发明专利]一种花生联合收获机用自动扶秧智能控制系统

权利要求书

1.一种花生联合收获机用自动扶秧智能控制系统，包括液压系统、自动控制系统、旋转角度测量装置以及扶禾器，其特征在于：

所述液压系统包括液压油箱(1)、液压泵(3)和液压油缸(8)；

所述自动控制系统包括ECU(4)、电磁比例换向阀(6)、电磁换向阀(9)和单向节流阀(7)；

所述旋转角度测量装置包括角位移传感器(5)；

花生联合收获机的前端两侧设置一垂直地面的带弧形条孔的安装板(12)；所述扶禾器(10)前部轴承座(11)连接在所述安装板(12)上，并能沿弧形条孔滑动；两侧扶禾器(10)由传动轴(13)连接在一起；所述传动轴(13)由压盖(14)连接在机架上，并且能绕所述压盖(14)轴线转动；所述角度测量装置与自动控制系统相连。

2.根据权利要求1所述的花生联合收获机用自动扶秧智能控制系统，其特征在于：

所述旋转角度测量装置包括分别设置在所述轴承座(11)上方和所述压盖(14)上旋转轴所在平面上的角位移传感器(5)。

3.根据权利要求2所述的花生联合收获机用自动扶秧智能控制系统，其特征在于：

工作时，由ECU(4)的控制面板设定所述扶禾器(10)锥头的入土深度；花生联合收获机前进时，所述角位移传感器(5)测量所述扶禾器(10)的转角；其测量数据传输至所述ECU(4)，所述ECU(4)将给定的信号与反馈信号进行分析计算，进而得出锥头入土深度值；当未入土或者入土过浅时，所述ECU(4)向所述电磁比例换向阀(6)发出信号使其左端电磁铁通电，所述液压泵(3)输出的高压油经过所述电磁比例换向阀(6)，再经过所述单向节流阀(7)的单向阀进入所述液压油缸(8)的无杆腔，推动活塞向外运动进而使入土深度增加；当入土深度过大时，所述ECU(4)向所述电磁比例换向阀(6)发出信号使其右端磁铁通断，同时所述ECU(4)控制所述电磁换向阀(9)的电磁铁断电，这样所述液压泵(3)输出的油经过所述电磁换向阀(9)流回所述液压油箱(1)，所述液压泵(3)处于卸荷状态，所述扶禾器(10)在自重作用下压迫所述液压油缸(8)无杆腔的液压油排出，排出的液压油经所述单向节流阀(7)的节流阀和所述电磁比例换向阀(6)流回所述液压油箱(1)，锥头入土深度减小。