[发明专利]滚筒扭矩检测系统

权利要求书

1.一种滚筒扭矩检测系统，包括截割电机、电机输出轴齿轮、电机信号检测装置，其特征在于：所述滚筒扭矩检测系统还包括与电机输出轴齿轮顺次啮合的主动轮I和主动轮II、与主动轮II同轴设置的主动轮III、与主动轮III顺次啮合的惰轮I~III、与惰轮III啮合的行星轮、与行星轮同轴设置的滚筒齿轮、由滚筒齿轮驱动的滚筒；其中，惰轮III的转轴为销轴传感器，销轴传感器外设有轴承，轴承限位在盖板内，销轴传感器的一端通过销轴定位螺杆限位在盖板上；

滚筒扭矩检测系统通过以下方法进行受力情况检测：通过对销轴传感器采集到两个方向的受

力数据Ft、Fr、Ft1和Ft2为惰轮III所受圆周力，Ft1为惰轮II作用给惰轮III的力，Ft2为行星轮反作用给惰轮III的力，采煤机截剖过程中Ft1和Ft2两个力大小相等方向相同，由公式(1)Ft=Ft1+Ft2得到周向力Ft1=Ft2=Ft/2，由公式（2）Fr=Fr1-Fr2得到径向合力Fr，Fr1向右，Fr2向左，Fr1和Fr2同时作用于轴心，方向相反，且大小相等，即Fr1=Fr2，所以Fr=0，由公式(3)Ft1=T/d得到实际扭矩T，即Ft=2T/d，即扭矩T=Ft·d/2；

公式(1)~(3)中，Ft为周向合力，Fr为径向合力，Ft1和Ft2为惰轮III所受圆周力，Fr1和Fr2为惰轮III所受径向力，T为惰轮III所受扭矩，d为惰轮III的直径。