[发明专利]一种定位方法

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，包括：

获取终端当前所处位置的第一位置信息；

获取目标物体相对于终端的水平距离和方位信息；

根据所述水平距离、所述方位信息以及所述第一位置信息确定所述目标物体所处位置的第二位置信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述水平距离、所述方位信息以及所述第一位置信息确定所述目标物体所处位置的第二位置信息，包括：

根据所述方位信息确定所述目标物体相对于所述终端的方向以及所述方向的第一角度值；

利用所述水平距离和所述第一角度值确定所述水平距离在终端当前所处位置的纬线方向上的第一投影距离和在终端当前所处位置的经线方向上的第二投影距离；

利用所述第一投影距离、所述第二投影距离以及所述第一位置信息确定所述目标物体所处位置的第二位置信息。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取终端当前所处位置的第一位置信息，包括：

通过GPS定位技术、基站定位技术或网络定位技术获取终端当前所处位置的第一位置信息。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取目标物体相对于终端的水平距离，包括：

测量终端与所述目标物体之间的直线距离；

测量终端的显示屏与水平面之间夹角的第二角度值；

利用所述第二角度值和所述直线距离获得目标物体相对于终端的水平距离。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述光线距离传感器发出的光线方向与所述终端的显示屏垂直。

6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取目标物体相对于终端的方位信息，包括：

通过指南针或传感器确定所述目标物体相对于终端的方位信息。

7.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一投影距离、所述第二投影距离以及所述第一位置信息确定所述目标物体所处位置的第二位置信息包括：

X₁＝|LA₂-LA₁|×every_LA；

Y₁＝|LO₂-LO₁|×every_LO；

其中，X₁为第一投影距离，Y₁为第二投影距离，LA₁、LO₁分别为所述第一位置信息包括的纬度值和经度值，LA₂、LO₂分别为所述第二位置信息包括的纬度值和经度值，every_LA为纬线方向上每度的距离长，every_LO为经线方向上每度的距离长。

8.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述利用所述第二角度值和所述直线距离获得目标物体相对于终端的水平距离包括：

L＝D×sin(AN₂)，其中，L为所述目标物体相对于终端的水平距离，AN₂为所述第二角度值，D为所述直线距离。

9.如权利要求1至8任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述第二位置信息与目标物体的对应关系添加到终端的地图应用中。

10.如权利要求1至8任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述第二位置信息通过网络发送给服务器，以使所述服务器根据所述第二位置信息返回所述目标物体的描述信息；

接收所述服务器返回的所述目标物体的描述信息。