[发明专利]电动车辆减速制动的方法及其装置及丝杆传动机构的应用

权利要求书

1.一种实现有轨电动车辆减速制动的方法，包括设置底座、车辆内制动钳与外制动钳、电机，所述内制动钳与外制动钳分别与一大曲拐相连，设置控制所述内外制动钳处于制动位置状态与解除制动位置状态的连杆传动机构，该连杆传动机构包括有前连杆和后连杆，前连杆和后连杆铰接，前连杆和大曲拐铰接，其特征在于实现有轨电动车辆减速制动的方法还包括：

1)所述电机柔性连接一平移机构将电机的转动转换成直线运动，通过平移机构经过一传动连杆推动连杆传动机构实现对有轨电动车辆的车轮进行缓解及制动，在制动缓解过程中所产生的冲击及由于电机安装精度造成的振动不直接作用于电机轴，其中平移机构包括滑块与传动杆，传动连杆的一端与滑块铰接，传动连杆的另一端与连杆传动机构相铰接，平移机构固定在平移机构安装座上；

2)同时传动连杆在平移机构的推动下传动连杆移动，传动连杆与滑块运动方向的夹角在制动过程由大变小，靠近制动终点时角度最小，此时移动速度由快变慢，前后连杆接近自锁状态，从而实现推力增大而制动终点自然减速的作用，且接近或处于制动终点时传动连杆的所受到的冲击力大部分作用到平移机构及其安装座上。

2.根据权利要求1所述实现有轨电动车辆减速制动的方法，其特征在于：所述平移机构为滚珠丝杆传动机构，所述滚珠丝杆传动机构处设置编码器测速装置，实时监测滚珠丝杆传动机构的转速，滚珠丝杆传动机构异常时及时发出报警使减速装置停止，以免发生意外。

3.根据权利要求1或2所述实现有轨电动车辆减速制动的方法，其特征在于：所述前连杆和后连杆呈直线状态后电机断电，内制动钳与外制动钳呈保持制动位并锁闭状态；所述电机驱动所述平移机构与传动连杆解除前连杆和后连杆的直线状态后，连杆传动机构带动内制动钳与外制动钳动作，内制动钳与外制动钳下落，而后电机断电。

4.一种有轨电动车辆减速器装置，包括底座、车辆内制动钳与外制动钳、电机和连杆传动机构，所述内制动钳与外制动钳分别与一大曲拐相连，所述连杆传动机构包括前连杆和后连杆，前连杆和后连杆铰接，后连杆还通过轴与底座活动连接，前连杆还与大曲拐铰接，其特征在于：所述电动车辆减速器装置还包括传动连杆和将电动车辆减速器装置在制动与缓解过程所产生的冲击及由于所述电机安装精度造成的振动不直接作用于电机轴的平移机构，平移机构固定在平移机构的安装座上，平移机构与电机之间柔性传动连接，平移机构包括滑块、由电机驱动转动并且推动滑块移动的传动杆，传动连杆与滑块铰接，传动连杆还与连杆传动机构相铰接，

所述平移机构与传动连杆的作用是电机的驱动下使传动连杆与滑块运动方向的夹角在制动过程由大变小，靠近制动终点时角度最小，移动速度由快变慢，并且前连杆和后连杆接近自锁状态，从而实现推力增大而制动终点自然减速的作用，避免到达制动终点时冲击振动大；所述连杆传动机构在接近或处于制动终点时通过传动连杆、平移机构将部分冲击力卸载到平移机构及其安装座上。

5.根据权利要求4所述有轨电动车辆减速器装置，其特征在于：所述传动连杆铰接在前连杆和后连杆之间的铰接处，前连杆、后连杆和传动连杆共用铰接轴；或者所述传动连杆铰接前连杆或后连杆上，所述前连杆和后连杆呈直线状态后电机断电，内制动钳与外制动钳呈保持制动位并锁闭状态；所述电机驱动所述平移机构与传动连杆解除前连杆和后连杆的直线状态后，连杆传动机构带动内制动钳与外制动钳动作，内制动钳与外制动钳下落，而后电机断电。

6.根据权利要求4所述有轨电动车辆减速器装置，其特征在于：所述平移机构上设有编码器测速装置。

7.根据权利要求4所述有轨电动车辆减速器装置，其特征在于：所述传动杆为丝杆，平移机构为滚珠丝杆机构。

8.根据权利要求7所述有轨电动车辆减速器装置，其特征在于：所述传动杆与电机之间皮带连接。

9.根据权利要求4所述有轨电动车辆减速器装置，其特征在于：所述电机与平移机构构成一个整体形成电动缸装置。

10.一种丝杆传动机构的应用，该丝杆传动机构包括丝杆、安装在丝杆上的滑块，滑块铰接有一传动连杆，整个丝杆传动机构固定在一安装座上，该丝杆传动机构用于有轨电动车辆的减速器装置，该丝杆传动机构的丝杆由电机驱动，传动连杆与有轨电动车辆的减速器装置中的连杆传动机构铰接，其中有轨电动车辆的减速器装置包括底座、车辆内制动钳与外制动钳和所述电机，内制动钳与外制动钳分别与一大曲拐相连，所述连杆传动机构包括有前连杆和后连杆，前连杆和后连杆铰接，后连杆还通过轴与底座活动连接，前连杆还与大曲拐铰接，其中前连杆和后连杆成直线状态时电机断电，内制动钳与外制动钳保持制动位并锁闭，前连杆和后连杆成解除直线状态后，连杆传动机构带动内制动钳与外制动钳动作，内制动钳与外制动钳下落，电机断电，该丝杆传动机构具有如下用途：

1)所述电机柔性连接一丝杆传动机构将电机的转动转换成直线运动，通过丝杆传动机构经过一传动连杆推动连杆传动机构实现对有轨电动车辆的车轮进行缓解及制动，在制动缓解过程中所产生的冲击及由于电机安装精度造成的振动不直接作用于电机轴；

2)减速与力的放大作用：传动连杆在丝杆传动机构的推动下传动连杆移动，传动连杆与滑块运动方向的夹角在制动过程由大变小，靠近制动终点时角度最小，此时移动速度由快变慢，前后连杆接近自锁状态，从而实现推力增大而制动终点自然减速的作用；

3)在接近或处于制动终点时传动连杆的所受到的冲击力大部分作用到丝杆传动机构及其安装座上；

4)减少电机与连杆传动机构之间的传动间隙，精确控制制动钳的位置，避免由于所述传动间隙导致的运动累积误差而引起的制动钳不到位。