[发明专利]一种牛奶包装箱自动抓取机构

权利要求书

1.一种牛奶包装箱自动抓取机构，其特征在于：包括抓取气缸(12)和可在抓取气缸(12)的伸缩的带动下向机构内侧和外侧往复运动的抓取杆(8)；抓取气缸(12)的一端与固定板(2)底部固定连接，抓取气缸(12)的另一端连接抓取杆(8)；

还包括两个对称设置的固定架(9)，固定架(9)的顶部与固定板(2)的底部固定连接，固定架(9)的底部设置有前后滑轨(16)和左右滑轨(15)，前后滑轨(16)的底部连接前后滑块(10)，左右滑轨(15)的底部连接左右滑块(7)；前后滑块(10)和左右滑块(7)的底部固定连接抓取杆(8)；抓取气缸(12)的顶部与固定板(2)的底部固定连接，抓取气缸(12)的底部固定连接一连接板(11)，前后连杆(14)的一端与连接板(11)底部铰接，另一端与前后滑块(10)铰接；左右连杆(13)的一端与连接板(11)底部铰接，另一端与左右滑块(7)铰接；

所述抓取杆(8)靠近机构内侧一面设置有凹槽或凸起。

2.如权利要求1所述的一种牛奶包装箱自动抓取机构，其特征在于：还包括底板(6)，所述底板(6)与固定板(2)平行设置，底板气缸(1)的一端与固定板(2)的底部固定连接，底板气缸(1)的另一端与底板(6)的顶部固定连接；底板(6)上设置有可容纳抓取杆(8)穿过并不影响抓取杆(8)移动的通孔。

3.如权利要求1所述的一种牛奶包装箱自动抓取机构，其特征在于：所述固定板(2)上设置至少一个通孔；底板(6)的顶部固定连接至少一根导向轴(3)，导向轴(3)的上部穿过固定板(2)上设置的通孔。

4.如权利要求3所述的一种牛奶包装箱自动抓取机构，其特征在于：所述固定板(2)的四个顶角处设置四个通孔；底板(6)的四个顶角处的顶部固定连接四根导向轴(3)，导向轴(3)的上部穿过固定板(2)上设置的通孔。

5.如权利要求3所述的一种牛奶包装箱自动抓取机构，其特征在于：所述导向轴(3)穿在导向套(4)内，导向套(4)通过“L”形连接件(5)与前后滑块(10)固定连接。