[发明专利]双工位矿山粉体阀口包装袋自动套袋机

权利要求书

1.双工位矿山粉体阀口包装袋自动套袋机，其特征在于：由储袋系统(1)，取袋系统(2)，送袋系统(3)，开袋系统(4)，退袋系统(5)五部分组成；

所述储袋系统(1)完成包装袋的储存功能；

所述取袋系统(2)完成包装袋的取出、定位功能；

所述送袋系统(3)完成包装袋的输送功能；

所述开袋系统(4)完成打开包装袋，并套袋在装粉机口的功能；

所述退袋系统(5)完成包装袋的退出功能。

2.按照权利要求1所述双工位矿山粉体阀口包装袋自动套袋机，其特征在于：所述储袋系统(1)包括支架(101)，支架(101)上安装有转盘(102)，转盘(102)套在无油轴套(103)上，由无油轴套(103)带动转动，无油轴套(103)安装在旋转气缸(104)上，转盘(102)上设有护栏(105)，包装袋堆叠放置在护栏(105)内，支架(101)一角设有竖杆(106)，竖杆上安装有取袋机械臂接口(107)，取袋机械臂接口(107)上用来安装取袋机械臂(108)，取袋机械臂(108)上安装有第一吸盘(109)。

3.按照权利要求1所述双工位矿山粉体阀口包装袋自动套袋机，其特征在于：所述取袋系统(2)包括取袋系统支架(201)，取袋系统支架(201)上安装有取袋摆臂(202)和定位斜板(203)，第一MAL气缸(204)一端连接取袋系统支架(201)、另一端连接取袋摆臂(202)下部，通过第一MAL气缸(204)伸缩控制取袋摆臂(202)转动，取袋摆臂(202)上部安装有第二吸盘(205)，定位斜板(203)上安装有第一SC气缸(206)，通过第一SC气缸(206)的伸缩带动定位斜板(203)转动，定位斜板(203)的板面用于放置包装袋，定位斜板(203)的板面与第二吸盘(205)相对放置，定位斜板(203)的板面上设有定位挡板(207)和定位推杆(208)，通过定位挡板(207)和定位推杆(208)将包装袋固定在板面上。

4.按照权利要求1所述双工位矿山粉体阀口包装袋自动套袋机，其特征在于：所述送袋系统(3)包括滑台本体(301)，滑台本体(301)上表面设有圆形导轨滑块(302)，同步带(303)安装在圆形导轨滑块(302)上，同步带(303)由步进电机(304)控制在圆形导轨滑块(302)上滑动，滑台本体(301)下表面安装有送袋机械夹本体(305)，送袋机械夹本体(305)上安装有橡胶夹紧件(306)，橡胶夹紧件(306)由安装在送袋机械夹本体(305)上的第二SC气缸(307)控制夹口开合，将包装袋夹住，送袋机械夹本体(305)上安装有开袋机构(308)，开袋机构(308)包括直线导轨滑块(309)，直线导轨滑块(309)由小型电机(310)控制做直线运动，直线导轨滑块(309)上安装有第三吸盘(311)，橡胶夹紧件(306)将包装袋夹住，第三吸盘(311)将包装袋口吸住打开。

5.按照权利要求1所述双工位矿山粉体阀口包装袋自动套袋机，其特征在于：所述开袋系统(4)包括设置在半自动装粉机上的装粉口(401)，装粉口(401)位于双弹簧片(402)中间，双弹簧片(402)安装在装粉口(401)上，双弹簧片(402)的一端闭合在一起，形成锥形，能顺利插入打开的包装袋袋口，双弹簧片(402)安装在直线导轨(403)上，直线导轨(403)由第二MAL气缸(404)控制能在导轨滑块(405)上滑动。

6.按照权利要求1所述双工位矿山粉体阀口包装袋自动套袋机，其特征在于：所述退袋系统(5)包括退袋推板(501)，退袋推板(501)由退袋推板驱动气缸(502)推动，将装好矿山粉体的包装袋退出。

7.按照权利要求1所述双工位矿山粉体阀口包装袋自动套袋机，其特征在于：所述包装袋为阀口袋。