[发明专利]螺母装配工具有效
申请号: | 201510214213.9 | 申请日: | 2015-04-29 |
公开(公告)号: | CN105312890B | 公开(公告)日: | 2018-06-22 |
发明(设计)人: | 上野贵信;前田善英 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 螺母装配 输出轴 套筒 滑动机构部 轴线方向 保持件 支承部 轴线方向移动 工具包括 旋转动作 支承套筒 伸缩 螺纹 拧紧 协作 | ||
1.一种螺母装配工具,其中,该螺母装配工具包括:
输出轴;
套筒保持件,其安装于上述输出轴的顶端,该套筒保持件用于保持套筒,其中,上述套筒的顶端面设置有用于卡合螺母的凹部;
滑动机构部,其用于使上述输出轴沿轴线方向伸缩;
推出部,其安装于上述输出轴的后端,与该滑动机构部协作而在螺纹拧紧操作中向轴线方向顶端侧推出上述输出轴;
螺母装配驱动部,卡合于该螺母装配驱动部的杆的顶端卡合于上述输出轴的后端;以及
支承部,其容许保持于上述套筒保持件的上述套筒的由上述螺母装配驱动部驱动的旋转动作和轴线方向移动动作,并且该支承部用于支承上述套筒,
上述支承部包括彼此相对的两个开闭爪部和以旋转自如的方式分别安装于该两个开闭爪部的球辊,
上述支承部以上述两个开闭爪部的各自的上述球辊抵接于上述套筒的外周面的方式使上述两个开闭爪部闭合而支承上述套筒。
2.根据权利要求1所述的螺母装配工具,其中,
上述开闭爪部的与上述螺母装配工具的中心轴线垂直的截面为V字形状。
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