[发明专利]纸板纠偏机

权利要求书

1.一种纸板纠偏机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的进纸端装设有由升降驱动器(2)带动可压下纸板的导纸辊(3)，所述机架(1)的出纸端装设有用于检测纸板是否经过和检测纸板偏移量的检测装置(4)，所述导纸辊(3)与所述检测装置(4)之间装设有可压住纸板并接收所述检测装置(4)发送过来的偏移量信息从而通过摆动对纸板进行纠偏的纠偏装置(5)和用于为纸板提供走纸动力从而减少纸板摩擦作用的纸板驱动装置(6)，所述纠偏装置(5)和所述纸板驱动装置(6)可摆动地安装在所述机架(1)上，所述纠偏装置(5)位于所述纸板驱动装置(6)的上方并通过联动部件与所述纸板驱动装置(6)同步摆动；

其中，所述纠偏装置(5)包括固定座(51)、摆动架(52)、旋转架(53)、纠偏辊(54)、旋转架驱动器(55)和摆动驱动器(56)，所述固定座(51)和所述摆动驱动器(56)分别固定在所述机架(1)上，所述摆动架(52)与所述固定座(51)活动连接，所述旋转架(53)装设在所述摆动架(52)两侧设有的旋转轴(57)上，所述纠偏辊(54)装设在所述旋转架(53)的一侧，所述旋转架驱动器(55)装设在所述摆动架(52)上并与所述旋转架(53)传动连接，从而带动所述旋转架(53)相对于所述摆动架(52)上下旋转，所述摆动驱动器(56)与所述摆动架(52)之间设有一摆臂(58)，所述摆动驱动器(56)可通过所述摆臂(58)带动所述摆动架(52)相对于所述固定座(51)发生摆动；

所述纸板驱动装置(6)包括安装座(61)、走纸辊(62)和走纸辊驱动器(63)，所述走纸辊驱动器(63)装设在所述安装座(61)内，所述走纸辊驱动器(63)与所述走纸辊(62)传动连接并带动所述走纸辊(62)转动，所述安装座(61)的一侧面两边分别装设有滚轮(64)，所述滚轮(64)可沿装设在所述机架(1)上的滚轮座(65)移动，两个滚轮座(65)之间形成一夹角；

所述联动部件为一联动架(7)，所述联动架(7)的一端与所述纠偏装置(5)的摆动驱动器(56)相连接，所述联动架(7)的另一端与所述纸板驱动装置(6)的安装座(61)相连接。

2.根据权利要求1所述的纸板纠偏机，其特征在于：所述升降驱动器(2)和所述走纸辊驱动器(63)分别设置为驱动电机。

3.根据权利要求1所述的纸板纠偏机，其特征在于：所述摆动驱动器(56)设置为输出轴装设有滚珠丝杆(59)和传动块(510)的驱动电机。

4.根据权利要求1所述的纸板纠偏机，其特征在于：所述旋转架驱动器(55)设置为驱动气缸。

5.根据权利要求1所述的纸板纠偏机，其特征在于：所述机架(1)包括两个侧面架(11)、若干根横梁(12)和一托纸板(13)，所述侧面架(11)分为固定架(111)和可相对于固定架(111)上下移动以调节高度的升降架(112)，所述固定架(111)的侧边开设有高度定位孔(113)，所述升降架(112)通过装设于所述高度定位孔(113)内的定位件与所述固定架(111)相定位，所述升降架(112)上装设有墙板(114)，所述墙板(114)与装设在所述固定架(111)上的拉杆(115)相连接，所述拉杆(115)可带动所述墙板(114)相对于所述升降架(112)发生旋转，所述横梁(12)的两端装设在对应的所述墙板(114)上，所述托纸板(13)装设在位于所述纠偏装置(5)与所述纸板驱动装置(6)之间的横梁(12)上，所述托纸板(13)上开设有供所述纠偏装置(5)和所述纸板驱动装置(6)压住纸板的通孔(131)。

6.根据权利要求1所述的纸板纠偏机，其特征在于：所述检测装置(4)设置为光幕检测器。